Limiti dei giunti
| Descrizione |
I limiti dei giunti permettono di limitare i movimenti dei giunti individuali del robot nello spazio del giunto in base alla posizione di rotazione e alla velocità di rotazione del giunto. La limitazione del giunto può anche essere chiamata limitazione dell'asse basata su software. Queste sono le articolazioni del robot:
Per informazioni sulle modalità di sicurezza "Normale" e "Modalità ridotta", consultare la sezione Limiti del robot Limiti del robot
|
| Opzioni relative ai limiti articolari |
Esistono due opzioni di limiti dei giunti: Velocità massima e Gamma posizioni. La velocità massima definisce la velocità angolare massima di ciascun giunto. Gamma di posizioni: definisce la gamma di posizioni di ciascun giunto. Anche in questo caso, i campi di input per la modalità ridotta sono disabilitati se non è presente un piano di sicurezza o un input configurabile impostato per attivarlo. Questo limite consente di limitare l'asse morbido del robot in base alla sicurezza. |
| Posizioni dei giunti |
Imposta i limiti superiore e inferiore per le posizioni dei giunti rispetto alla base del robot.
|
| Velocità giunto |
Imposta un limite massimo per la velocità dell'articolazione rispetto alla base del robot.
|
