INGRESSO Freedrive

Descrizione

Si raccomanda di utilizzare un ingresso freedrive con TP 3PE e/o dispositivo di abilitazione a tre posizioni.

Quando l'INGRESSO Freedrive è Alto, il robot entrerà in modalità Freedrive solo se vengono soddisfatte le seguenti condizioni:

  • Il pulsante 3PE TP non è premuto

  • INGRESSO del dispositivo di abilitazione a tre posizioni non configurato o non premuto (INGRESSO Basso)

 
Ingresso con Freedrive abilitato

Sui robot UR8 Long è possibile assegnare le funzioni di sicurezza “freedrive Enabled Input” e “3-Position Switch” agli ingressi utensile nella schermata “Sicurezza” dell’applicazione.

 
Questa funzionalità è attualmente disponibile solo sui robot UR8 Long. Su tutti gli altri tipi di robot, la nuova sezione Ingressi utensile non viene visualizzata sulla schermata I/O di sicurezza.

 

Quando agli ingressi degli utensili è assegnata una funzione di sicurezza, non è possibile rinominare un ingresso dell'utensile o assegnare un'azione a un ingresso dell'utensile nella pagina Communication > Tool IO.