Marcia indietro

Descrizione

La funzione Arretramento è una modalità manuale utilizzata per spostare giunti specifici nella posizione desiderata senza rilasciare tutti i freni nel braccio del robot. Ciò può essere necessario quando il braccio del robot è vicino a una collisione e non si desiderano i movimenti che accompagnano un riavvio completo.

Abilitare Marcia indietro nel Teach Pendant 3PE	Toccare il pulsante rotondo nell'angolo in basso a sinistra del piè di pagina per aprire il pannello di controllo e avviare il braccio del robot. Lo stato del robot è Off. Toccare Accensione. Toccare due volte e tenere premuto l'interruttore fisico 3PE sul retro del Teach Pendant. Lo stato del robot è Arresto di abilitazione a tre posizioni.
	Esercitare una forte pressione sul giunto che si desidera muovere. Quando senti il rilascio del freno, spostalo nella direzione desiderata. Lo stato del robot è Marcia indietro.
	In modalità Marcia indietro, il robot è "pesante" da muovere. È necessario testare la modalità Arretramento su tutti i giunti.

Impostazioni di sicurezza

Verificare che le impostazioni di sicurezza del robot siano conformi alla valutazione dei rischi dell'installazione.

Gli ingressi e le uscite di sicurezza supplementari continuano a essere in funzione

Verificare quali ingressi di sicurezza e uscite di sicurezza sono attivi e assicurarsi che possano essere attivati tramite PolyScope o dispositivi esterni.