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Per accedere a Wired IO
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Toccare Wired IO nel pannello di sinistra.
La schermata "Comunicazione" mostra lo stato attuale dell'I/O, anche durante l'esecuzione del programma. Se si varia qualsiasi cosa durante l’esecuzione del programma, il programma si arresta. All'arresto del programma, tutti i segnali di uscita mantengono i relativi stati.
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Utilizza la barra di scorrimento sul pannello di destra per spostarti lateralmente; in questo modo potrai visualizzare i campi modificabili dei sei componenti dell'IO cablato:
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Ingresso configurabile
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Uscita configurabile
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Ingresso digitale
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Uscita digitale
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Ingresso analogico
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Uscita analogica
L'input serve per avviare, arrestare o mettere in pausa il programma, oppure come pulsante freedrive esterno.
L'indicatore mostra se il robot è in funzione o meno.
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