Illesztési határértékek
| Leírás |
Az ízületi korlátozások lehetővé teszik az egyes robotízületek mozgásának korlátozását az ízületi térben az ízület forgási helyzetének és forgási sebességének megadásával. Az ízületi korlátozás szoftveralapú tengelykorlátozásnak is nevezhető. A robot ízületei a következők:
A normál és csökkentett üzemmódokról a Robot Robothatárértékek
|
| Ízületi határok beállításai |
Két ízületi határérték-beállítási lehetőség áll rendelkezésre: Maximális sebesség és Pozíciótartomány. Maximális sebesség: meghatározza az adott ízület maximális szögsebességét. Helyzettartomány: meghatározza az adott ízület helyzettartományát. Ismét a Csökkentett üzemmód beviteli mezői le vannak tiltva, ha nincs biztonsági sík vagy konfigurálható bemenet beállítva annak kiváltására. Ez a határérték lehetővé teszi a robot biztonsági besorolású lágytengelyes korlátozását. |
| Illesztési pozíciók |
Beállítja a megengedett illesztése helyzeteinek felső és alsó határait a robot alapjához viszonyítva.
|
| Illesztések sebességei |
Beállítja az ízületi sebesség felső határát a robot alapjához viszonyítva.
|
