Somme de contrôle de sécurité

L’icône de la Somme de contrôle de sécurité affiche la configuration de sécurité de votre robot appliquée. La somme de contrôle change si et seulement si la configuration de sécurité est modifiée.

L'icône présente trois états/apparences :

• Une main indique que le poste de commande est aux commandes et que le mode de fonctionnement est réglé sur manuel.

• Un indicateur tournoyant indique que le poste de commande est en contrôle et que le mode de fonctionnement est réglé sur « automatique ».

• Un système connecté à distance indique que le contrôle s'effectue en dehors de la station.

« Somme de contrôle de sécurité » est le seul menu comportant une icône sans libellé .

L'écran « Aperçu de la sécurité » est divisé en deux parties :

• La partie gauche, plus petite, contient les paramètres de sécurité suivants :

  Sélection du mode	Limites du robot	Position commune	Vitesse d'articulation
  Plans	Position de l'outil	Direction de l’outil	E/S
  Matériel	Sécurité à la maison	Dispositif trois positions

• La partie droite contient un tableau récapitulatif des paramètres de chaque élément de sécurité.

1. Appuyez sur l'icône « Somme de contrôle de sécurité ».

2. Appuyez sur « Sélection du mode » sur le côté gauche.

3. Dans Sélectionner le mode de fonctionnement ,cochez soit Manuel , soit Automatique .