Scripts personalizados y automatización

Se utiliza URScript a través de nodos de script o interfaces de tiempo de ejecución, como el modo intérprete, los programas en segundo plano y las llamadas a procedimientos remotos, para añadir controles de flujo complejos, funciones personalizadas de fuerza y movimiento, y protocolos de comunicación que van más allá de los nodos gráficos. Para integraciones avanzadas y el control de equipos externos, se combina con los nodos PolyScope.