URCaps

Descripción

Puede gestionar sus URCaps existentes o instalar uno nuevo en su robot.

 
Para gestionar URCaps

  1. En el Encabezado, presione el menú Hamburguesa y seleccione Ajustes.

  2. En «System Manager», selecciona URCaps .

  3. Pulse el botón +, seleccione el archivo .urcap y presione Abrir.

  4. Si desea proceder con la instalación de ese URCap, pulse Reiniciar. Tras ese paso, el URCaps está instalado y listo para usar.

  5. Para eliminar un URCaps instalado, selecciónelo de los URCaps activos y pulse el botón - y Reinicio para que se apliquen los cambios.

 
URCaps activos

Los detalles sobre la nueva URCap se muestran en el campo URCaps activos.

Un ícono de estado indica el estado de la URCap, como se indica a continuación:

 

  • URCap correcto: el URCap está instalado y funciona correctamente.
  • Fallo de URCap: el URCap está instalado, pero no puede ejecutarse. Póngase en contacto con el desarrollador de la URCap.
  • Debe reiniciarse el URCap: el URCap acaba de instalarse y es necesario reiniciarlo.

Ejemplo

Los mensajes de error y la información sobre la URCap se muestran en el campo Información de URCaps. Se muestran distintos mensajes de error según el tipo de errores detectados.