Control remoto

Descripción

El control remoto le permite controlar los robots a través de fuentes externas, como conectores de controlador, entradas/salidas y el servidor de panel. El otro control es a través de la consola portátil (CP), llamado control local.

El control remoto puede usarse para enviar comandos sencillos a PolyScope X, como Iniciar o cargar programas, y para enviar comandos de UR Script directamente al controlador.

Para garantizar un uso seguro, el robot puede estar tanto en modo Control remoto como en modo Control local.
El modo Control local garantizará que cualquier comando enviado al controlador desde una fuente externa sea rechazado mientras se controle el robot en persona.

Para habilitar el control remoto

  1. Siga los pasos para cambiar a modo operativo Automático. Consulte Modo de funcionamiento automático.

  2. Pulse el icono de Información general/Suma de comprobación de seguridad. Aparecerá la pantalla Información general sobre seguridad.

     

  3. En Seleccionar modo remoto, active la casilla Remoto.

    El modo remoto solo está activo cuando la aplicación está en modo automático.
 

  1. El icono Modo remoto se muestra encima de la suma de comprobación de seguridad para indicar claramente que el sistema está bajo supervisión remota. Todas las acciones de edición y control están deshabilitadas, y solo la pantalla del operador permanece accesible en modo de solo visualización.

     

    • Aunque Control remoto limita sus acciones en PolyScope, aún puede supervisar el estado del robot.

    • Cuando se apaga un sistema de robot en control remoto, se enciende en control remoto.

 

El Control local no permite

  • Encendido y liberación de frenos enviado al robot a través de la red

  • Recibir y ejecutar programas de robot y enviar una instalación al robot a través de la red

  • Inicio automático de los programas en el inicio, controlados desde entradas digitales

  • Liberación de frenos automática en el inicio, controlada desde entradas digitales

  • Inicio de los programas, controlados desde entradas digitales

 

El control remoto no permite

  • Mover el robot desde la pestaña Mover

  • Empezar desde la Consola portátil

  • Cargar programas e instalaciones desde la Consola portátil

  • Movimiento libre