Variables globales

Descripción

Las variables globales contienen la lista de todas las variables del programa del robot con ámbito global. Entre ellos se incluyen los creados y disponibles en:

  • Nodos de asignación

  • Configuración de la pantalla del operador

  • Estado

  • Marcos

  • Puntos de paso

Si los valores de estas variables cambian mientras se ejecuta el programa, se muestran sus valores en tiempo real.

 
Para acceder a las variables globales

  1. Puedes elegir entre ver la pantalla principal en modo 3D o en la pantalla del operador.

  2. Pulsa en «Variables globales» en la barra lateral.

    Como ves, las columnas «Nombre » y «Valor » están en blanco.
 

  1. Pulsa el botón «Reproducir» que aparece en el pie de página y consulta los nombres y valores de las variables.

    El número de nombres y valores depende del programa que hayas creado y del número de comandos que hayas utilizado.