Fernsteuerung

Beschreibung

Mit der Fernsteuerung können Sie die Roboter über externe Quellen wie Controlleranschlüsse, E/A und den Dashboard-Server steuern. Die andere Steuerung erfolgt über das Teach-Pendant (TP); sie wird lokale Steuerung genannt.

Mit der Fernsteuerung können Sie einfache Befehle an PolyScope X senden, wie z. B. das Starten oder Laden von Programmen sowie das Senden von UR-Script-Befehlen direkt an den Controller.

Für einen sichere Verwendung kann der Roboter entweder in den Remote-Modus oder den lokalen Steuerungsmodus gestellt werden.
Mit der lokalen Steuerung werden alle Befehle, die von einem externen Gerät an den Controller gesendet werden, vom Roboter abgelehnt, solange er von einer Person lokal gesteuert wird.

Aktivierung der Fernsteuerung

  1. Befolgen Sie die Schritte zum Wechseln zum automatischen Betriebsmodus. Siehe Automatischer Betriebsmodus.

  2. Tippen Sie auf das Symbol Sicherheitsübersicht/Prüfsumme. Der Bildschirm Sicherheitsübersicht wird angezeigt.

     

  3. In der Remote-Modus auswählen, wählen Sie die Remote-Schaltfläche an.

    Der Remote-Modus ist nur aktiv, wenn sich die Anwendung im Automatikmodus befindet.
 

  1. Das Remote-Modus-Symbol wird über der Sicherheitsprüfsumme angezeigt, um deutlich anzuzeigen, dass sich das System unter Remote-Überwachung befindet. Alle Bearbeitungs- und Steuerungsaktionen sind deaktiviert, und nur der Bedienerbildschirm bleibt im schreibgeschützten Modus zugänglich.

     

    • Zwar sind Ihre Aktionen in PolyScope durch die Fernsteuerung eingeschränkt, den Roboterstatus können Sie aber dennoch überwachen.

    • Wenn ein Robotersystem in der Fernsteuerung ausgeschaltet wird, startet es in der Fernsteuerung.

 

Lokale Steuerung erlaubt nicht

  • das Einschalten und Lösen der Bremse über das Netzwerk

  • das Empfangen und Ausführen von Roboterprogrammen und Installationen, die über das Netzwerk an den Roboter geschickt wurden

  • den automatischen Start von Programmen beim Booten bzw. eine Steuerung über digitale Eingänge

  • das Automatische Lösen der Bremse beim Booten bzw. eine Steuerung über digitale Eingänge

  • das Starten von Programmen bzw. eine Steuerung über digitale Eingänge

 

Fernsteuerung erlaubt nicht

  • das Bewegen des Roboters über den Move-Tab

  • das Starten vom Teach-Pendant aus

  • das Laden von Programmen und Installationen über das Teach-Pendant

  • Freedrive