Brug af 3PE-knapperne

3PE-knapperne er kun aktive i manuel tilstand. I automatisk tilstand kræver robotbevægelse ikke aktivering af 3PE-knapper.

Følgende tabel indeholder de tilgængelige funktioner for 3PE-knapperne.

  Position Beskrivelse Handling
1 Udløse Der er ikke noget tryk på 3PE-knappen. Der trykkes ikke på den. Robotbevægelse stoppes i manuel tilstand. Strømmen til robotarmen slås ikke fra, og bremserne forbliver udløst.
2 Let tryk (løst greb) Der er et vist tryk på 3PE-knappen. Det trykkes ind til et midtpunkt. Gør det muligt at afspille dit program, når robotten er i manuel tilstand.
3 Større tryk (fast greb) Der er fuldt tryk på 3PE-knappen. Den trykkes helt ind. Robotbevægelse stoppes i manuel tilstand. Robotten er i 3PE Stop.

 

Sådan afspilles et program:

  1. På PolyScope skal du sørge for, at robotten er indstillet til Manuel tilstand, eller skifte til Manuel tilstand.

  2. Oprethold et let tryk på 3PE-knappen.

  3. På PolyScope skal du trykke på Afspil for at køre programmet.

    4. Programmet kører, hvis robotarmen er i programmets første position.

    Hvis robotten ikke er i programmets første position, vises skærmen Kør robotten til positionen.

 

Sådan stopper du et program:

  1. Slip 3PE-knappen, eller tryk på Stop på PolyScope.

 

Sådan sættes et program på pause:

  1. Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.

    To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.