Hardwareinstallation

Beskrivelse

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
Nødvendige elementer

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
Sådan fjerner du en programmeringskonsol

Udskiftning af programmeringskonsollen kan resultere i, at systemet rapporterer en fejl ved opstart.

  • Vælg altid den korrekte konfiguration for typen af programmeringskonsol.

For at fjerne standard-programmeringskonsollen:

  1. Sluk kontrollerskabet, og tag netkablet ud af strømkilden.

  2. Fjern og kassér de to kabelbånd, der bruges til montering af programmeringskonsollens kabler.

  3. Tryk klemmerne ind på begge sider af  programmeringskonsol-stikket som vist, og træk ned for at frakoble det fra programmeringskonsol-porten.

  4. Åbn/løsn plastgennemføringen i bunden af kontrollerskabet, og fjern programmeringskonsol-stikket og kablet.

  5. Fjern forsigtigt programmeringskonsol-kablet og programmeringskonsollen.

    6. 1 Clips 2 Plastgennemføring

    1 Kabelbånd
Sådan installerer du en 3PE-programmeringskonsol

  1. Før programmeringskonsol-stikket og -kablet ind gennem bunden af kontrollerskabet, og luk/stram plastgennemføringen helt til.

  2. Skub programmeringskonsol-stikket ind i programmeringskonsol-porten for at oprette forbindelse.

  3. Brug to nye kabelbindere til at montere programmeringskonsol-kablerne.

  4. Tilslut netkablet til strømkilden og tænd for kontrollerskabet.