Generelle advarsler og forholdsregler

Beskrivelse

Følgende advarselsmeddelelser gentages, forklares eller uddybes muligvis i de efterfølgende afsnit.
 

Manglende overholdelse af de generelle sikkerhedspraksisser, der er angivet nedenfor, kan resultere i personskade eller død.

  • Kontroller, at robotarmen og værktøj/ende-effektoren er korrekt og sikkert boltet på plads.

  • Kontroller, at robotapplikationen har rigeligt rum til at fungere uhindret.

  • Kontroller, at personalet er beskyttet i robotapplikationens levetid, herunder transport, installation, idriftsættelse, programmering/indlæring, drift og brug, demontering og bortskaffelse.

  • Kontroller, at parametrene for robottens sikkerhedskonfiguration er indstillet til at beskytte personale, herunder dem, der kan være inden for robotapplikationens rækkevidde.

  • Undgå at bruge robotten, hvis den er beskadiget.

  • Undlad at bære løstsiddende beklædning og smykker under arbejde på robotten. Bind langt hår tilbage.

  • Undgå at stikke fingre ind bag kontrollerskabets indvendige dæksel.

  • Informer brugerne om eventuelle farlige situationer og den beskyttelse, der ydes. Forklar eventuelle begrænsninger af beskyttelsen og de resterende risici.

  • Informer brugerne om placeringen af nødstopknappen(erne) og om hvordan de kan aktivere nødstoppet i tilfælde af en nødsituation eller en unormal situation.

  • Advar folk om at holde sig uden for robottens rækkevidde, herunder når robotanlægget startes op.

  • Vær opmærksom på robottens orientering for at forstå bevægelsesretningen, når du bruger Programmeringskonsollen.

  • Overhold kravene i ISO 10218-2.

  • Sørg for overholdelse af EMC-krav som krævet i ISO 13849-serien.

 

Håndtering af værktøjer/endeeffektorer med skarpe kanter og/eller klemmepunkter kan resultere i skade.

  • Sørg for, at værktøjer/ende-effektorer ikke har skarpe kanter eller spidser.

  • Beskyttelseshandsker og/eller beskyttelsesbriller kan være påkrævet.

 

Langvarig kontakt med den varme, der genereres af robotarmen og kontrollerskabet under drift, kan føre til ubehag og resultere i skade.

  • Undgå at håndtere eller berøre robotten, mens den er i drift eller umiddelbart efter betjening.

  • Kontroller temperaturen på logskærmen, før du håndterer eller berører robotten.

  • Lad robotten køle af ved at slukke for den og vente en time.

 

Manglende udførelse af en risikovurdering forud for integration og drift kan øge risikoen for skade.

  • Udfør en risikovurdering og reducer risici før drift.

  • Hvis det er fastslået af risikovurderingen, må du ikke gå ind i området hvor robottens bevægelser udføres eller røre robotanlægget under drift. Installér beskyttelse.

  • Læs oplysninger om risikovurdering.

 

Brug af robotten med uprøvet eksternt maskineri eller i en uprøvet applikation kan øge risikoen for personskade.

  • Test alle funktioner og robotprogrammet separat.
  • Læs information om idriftsættelse.

 

Meget kraftige magnetfelter kan beskadige robotten.

  • Undlad at udsætte robotten for permanente magnetfelter.

 

Kontroller, at alt mekanisk og elektrisk udstyr er installeret i overensstemmelse med de relevante specifikationer og advarsler.