Montering

Beskrivelse

Se følgende vedrørende Basemonteret forlængerkabel, 40m, OEM-kontrolboksen og robotarmen.

BRUG IKKE 40 meter-kablet med UR-standardcontrollere, da brugen gør certificeringer ugyldige.

Forlæng ikke 40 meter-kablet med andre kabler.

Rul kablet ud før montering.

Der er en mærkat i den ene ende af kablet. Denne ende tilsluttes rækkeviddeforlængerboksen på kontrollerskabets side.

Hvis du opretter en svejseløsning, skal bunden af robotbase-delen på rækkeviddeforlængeren være isoleret fra svejsestrømmen.
Fastgørelse af armen

Se den specifikke robot Brugermanual for de korrekte momentværdier til fastgørelse af robotarmen til Rækkeviddeforlængerboks og Robotbase.

Brug de tilgængelige skruer til montering af robotten:

  • UR3e: fire M6 x 30 mm bolte af styrkeklasse 8,8. Spænd M6-boltene til et moment på 9 Nm.

  • UR5e: fire M8 x 30 mm bolte af styrkeklasse 8,8. Spænd M8 boltene til et moment på 20 Nm.

  • UR7e: fire M8 x 30 mm bolte af styrkeklasse 8,8. Spænd M8 boltene til et moment på 20 Nm.

  • Brug en momentnøgle, der overholder de ovenfor specificerede værdier for at sikre korrekt tilspænding.
Tilslutning af 40m. kablet til OEM kontrollerskab

  1. Tilslut Rækkeviddeforlængerboks og CB direkte til OEM-kontrollerskabet.

    1. Sørg for at dreje og låse kabelflangen på Rækkeviddeforlængerboksen (kontrollerskab-side) med stikket på OEM-kontrollerskabet.

  1. Tilslut kablet til Rækkeviddeforlængerboks og kontrollerskab.

    1. Der er en mærkat i den ene ende af kablet. Denne ende tilsluttes Rækkeviddeforlængerboksen og CB til OEM-kontrollerskabet.
Tilslutning af 40m. kabel med robotarm

  1. Fastgør robotarmen på Rækkeviddeforlængerboks og Robotbase.

    1. Brug skruerne fra kassen til at fastgøre robotarmen til Rækkeviddeforlængerboks og Robotbase.

      • UR3e: fire M6 x 30 mm bolte af styrkeklasse 8,8. Spænd M6-boltene til et moment på 9 Nm.

      • UR5e: fire M8 x 30 mm bolte af styrkeklasse 8,8. Spænd M8 boltene til et moment på 20 Nm.

      • UR7e: fire M8 x 30 mm bolte af styrkeklasse 8,8. Spænd M8 boltene til et moment på 20 Nm.

  2. Fastgør robotflangekablet til Rækkeviddeforlængerboks og Robotbase.

  1. Tilslut kablet på 40 m til Rækkeviddeforlængerboks og Robotbase.

 
Handlinger efter montering

Når du er færdig med monteringen, er der et par ekstra handlinger, der skal udføres, før du kan benytte din robot-enhed.

 

Gennemgå følgende afsnit i robottens brugervejledning:

  • Første opstart

  • Første anvendelse

  • Nødsituationer

  • Transport