Fejlfinding

Hvis du støder på denne fejl, er det fordi robotten ikke kan registrere den fulde installation via kablet eller forlængerboksene.

Denne fejl udløses sandsynligvis af en fejl på strømmen eller kommunikationskablet mellem de to forlængerbokse.

Kontroller kablet for skader eller løse stik.

Fejlen udløses, når der ikke er nogen kommunikation til knuderne i armen.

Fejlen udløses, hvis robotkablet ikke er tilsluttet.

Kontroller de forskellige steder, hvor der er kabelforbindelse. Kontroller, at alle konnektorer er korrekt fastgjort og låst.

Gennemfør en komplet genstartssekvens.

Hvis genstart ikke løser problemet, skal du kontakte din lokale Universal Robots-serviceudbyder for at få hjælp.

Der er fire forskellige fejl relateret til temperaturovervågning.

Kontroller, at rækkeviddeforlængerboksene ikke er for kolde eller for varme.

Flyt forlængerboksene, så de er inden for grænserne for omgivende temperatur.

Kabel ikke genkendt.

Kontroller forbindelserne mellem forlængerboksene.

Hvis fejlen fortsat opstår, skal du kontakte din lokale Universal Robots-serviceudbyder for at få hjælp.