| Beskrivelse
|
Oplysningerne i denne vejledning dækker ikke konstruktion, installation, integration og drift af et robotanlæg og heller ikke alt periferiudstyr, der kan påvirke sikkerheden af robotanlægget. Robotanlægget konstrueres og installeres i overensstemmelse med sikkerhedskravene, der er fastlagt i de relevante standarder og regulativer for det land, hvor robotten installeres.
Den eller de personer, der integrerer UR-robotten, er ansvarlige for at sikre, at de gældende regler i det pågældende land overholdes, og at eventuelle risici i robotanlægget reduceres tilstrækkeligt. Dette inkluderer, men er ikke begrænset til:
-
Sikring af overholdelse af EMC
-
Udarbejdelse af en risikovurdering for hele robotsystemet
-
Grænseflader til andre maskiner og ekstra sikkerhedsanordninger, hvis det er påkrævet af risikovurderingen
-
Indstilling af de korrekte sikkerhedsindstillinger i softwaren
-
Sikring af, at sikkerhedsforanstaltninger ikke ændres
-
Validering af robotapplikationen er designet, og installeret og integreret
-
Specificeringer i brugsvejledningen
-
Afmærkning af robotinstallationen med relevante skilte og kontaktinformationer til integrator
-
Opbevaring af al dokumentation; herunder applikationsrisikovurderingen, denne manual og yderligere relevant dokumentation
|