Ikoner

Header-ikoner

Ikon	Titel	Beskrivelse
	Programnavn	Giver adgang til Systemadministrator. Giver dig mulighed for at indlæse, gemme og tilføje programmer og URCaps-filer.
	Mere	Adgang til oplysninger om robotversion, serienummer og indstillinger.
	Sikkerhedskontrolsum	Viser den aktive sikkerhedskontrolsum og giver adgang til detaljerede parametre for hver robotarmdel og ænder driftstilstanden.

Hovednavigation-ikoner

Ikon	Titel	Beskrivelse
	Applikation	Konfigurerer og indstiller robotarmens indstillinger og sikkerhed, herunder ende-effektorer og kommunikation.
	Program	Se og rediger robotprogrammer.
	3D	Giver mulighed for kontrol og regulering af robotens bevægelse i X, Y, Z-koordinater.
	Operatør	Styrer robotten ved hjælp af forud skrevne programmer og viser robotens status.

Ikoner bag hamburgerikonet

Ikon	Titel	Beskrivelse
	Systemadministrator	Giver adgang til Systemadministrator. Giver dig mulighed for at indlæse, gemme og tilføje programmer og URCaps-filer.
	Om	Viser oplysninger om robotversion og serienummer.
	Indstillinger	Konfigurerer systemindstillinger, såsom sprog, enheder, adgangskode og sikkerhed.
	Genindlæs	En sikker funktion til at anvende de standardindstillinger, der er defineret i applikationen.
	Nedlukning	For at genstarte skal du tænde og slukke robotten.

Sidebjælke-ikoner

Ikon	Titel	Beskrivelse
	Valg af tilstand	Giver mulighed for valg af drifts- og styremodus.
	Bevæg	Omfattende funktion til robotbevægelse, detaljer vedrørende leddene, TCP, flange, base.
	Programstruktur	Giver strukturel oversigt over hovedprogrammet, moduler og funktioner. Adgang til at tilføje moduler.
	Logikprogram	Giver dig mulighed for at køre et logikprogram og viser antallet af kørende opgaver.
	Logbeskeder	Viser en liste over alle logaktiviteter, du har udført i softwaren.
	Globale variabler	Giver adgang til globale variabelnavne og deres værdier.

Sidefod-ikoner

Ikon	Titel	Beskrivelse
	Initialiser	Administrerer robottilstanden. Når den er RØD, skal du trykke på den for at gøre robotten operationel. Sort, slukket. Robotarmen er i en stoppet tilstand. Orange, tomgang. Robotarmen er tændt, men ikke klar til normal drift. Orange, låst. Robotarmen er låst. Grøn, normal. Robotarmen er tændt og klar til normal drift. Rød, fejl. Robotten er i en fejltilstand, såsom e-stop. Blå, overgang. Robotten ændrer tilstand, såsom udløsning af bremse.
	Afspil	Starter det aktuelt indlæste program.
	Trin	Gør det muligt at afvikle et program i enkelte trin.
	Stop	Afbryder det aktuelt indlæste program.
	Hastighedsskyder	Viser i realtid den relative hastighed, hvormed robotarmen bevæger sig, under hensyntagen til sikkerhedsindstillingerne.
	Manuel højhastighedstilstand	Funktionen Manuel højhastighed er kun tilgængelig i manuel tilstand, når en 3-positionskontakt er konfigureret. Tilstanden Manuel højhastighed tillader at værktøjshastighed og albuehastighed midlertidigt overskrider standardhastighedsgrænsen.

Ikoner på hovedskærmen

Ikon	Titel	Beskrivelse
	Flyt op	For at flytte en kommandoknude op i et programtræ.
	Flyt ned	For at flytte en kommandoknude ned i et programtræ.
	Tilbagefør	For at tilbageføre en nylig flytning af en kommandoknude i et programtræ.
	Fortryd tilbageførelse	For at fortryde tilbageførelse af en nylig flytning af en kommandoknude i et programtræ.
	Inaktiver/ Genaktiver	For at deaktivere og genaktivere en kommandoknude i et programtræ.
	Kopier	For at kopiere en kommandoknude til et andet programtræ.
	Indsæt	For at indsætte en kommandoknude i et andet programtræ.
	Klip	For at klippe en kommandoknude fra et programtræ.
	Slet	For at slette en kommandoknude i et programtræ.