3D-fremviser

3D-viseren viser på hovedskærmen en tredimensionel visning af robotarmen i X-, Y- og Z-koordinater. Målinger af robotarmens delers position, orientering, nyttelast, tyngdepunkt og TCP-forskydning vises på begge sider af hovedskærmen.

Du kan se multitask-skærmen, som giver dig mulighed for at flytte robotten ved hjælp af de redigerbare felter, faner og plus-minus-knappen.

Tryk på 3D-ikonet, så vises hovedskærmen og multitask-skærmen samtidigt.

Brug følgende berøringsgestus, der kan anvendes på hovedskærmen :

• Tryk og drej med uret eller mod uret.

  Funktion: Ændrer visningsretningen.

• Klem . Berør skærmen med to fingre, og bring dem tættere sammen.

  Funktion: Zoomer ud på robotbilledet.

• Spredning . Tryk på skærmen med to fingre, og bevæg dem fra hinanden.

  Funktion: Zoomer ind på robotbilledet.

På multitask-skærmenskal du trykke på plus-minus-knappen for X, Y, Z for at oversætte og på RX, RY, RZ for at rotere. Samtidig vises en responsiv, koordineret bevægelse af robotarmen på hovedskærmen.

Se de farvekodede markeringer af den lige og den cirkulære pil på robotarmen.