Použití tlačítek na 3PE

Tlačítka 3PE jsou aktivní pouze v manuálním režimu. V automatickém režimu nevyžaduje pohyb robota žádnou interakci s 3PE.

Následující tabulka obsahuje dostupné funkce tlačítek na 3PE.

  Position Popis Akce
1 Uvolnění Na tlačítko na 3PE nepůsobí žádný tlak. Není stisknuto. Pohyb robota je zastaven v ručním režimu. Napájení ramene robota není vypnuto a rameno je odbrzděné.
2 Lehký tlak (lehké uchopení) Na tlačítko na 3PE působí určitý tlak. Je stisknuto do střední pozice. Umožňuje přehrát váš program, když je robot v manuálním režimu.
3 Pevný tlak (pevné uchopení) Na tlačítko na 3PE působí úplný tlak. Je stisknuto až dolů. Pohyb robota je zastaven v ručním režimu. Robot je ve stavu 3PE Stop.

 

Přehrání programu:

  1. Ověřte na PolyScope, že je robot nastaven na Manuální režim. Pokud není, přepněte na Manuální režim.

  2. Lehce stiskněte tlačítko na 3PE.

  3. Na PolyScope klepněte na Přehrát, čímž spustíte program.

    4. Program se spustí, pokud je rameno robota na první pozici programu.

    Pokud robot není na první pozici programu, objeví se obrazovka Přesunout robota na pozici.

 

Zastavení programu:

  1. Pusťte tlačítko na 3PE, nebo na PolyScope klepněte na Stop.

 

Pozastavení programu:

  1. Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.

    To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.