Instalace hardwaru

Popis

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
Vyžadované položky

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
Odstranění přenosného ovládacího terminálu

Výměna přenosného ovládacího terminálu může vést k tomu, že systém při spuštění ohlásí chybu.

  • Vždy vyberte správnou konfiguraci pro typ Přenosného ovládacího terminálu.

Demontáž standardního přenosného ovládacího terminálu:

  1. Vypněte řídící jednotku a odpojte síťový kabel od zdroje napájení.

  2. Odstraňte a vyhoďte dvě kabelové stahovací pásky použité pro upevnění kabelů ovládacího přenosného terminálu.

  3. Stiskněte svorky na obou stranách zástrčky přenosného ovládacího terminálu (viz obrázek) a tahem dolů ji odpojte od portu terminálu.

  4. Zcela otevřete/uvolněte plastovou průchodku ve spodní části ovládací jednotky a odpojte konektor a kabel přenosného ovládacího terminálu.

  5. Opatrně odpojte kabel i přenosný ovládací terminál.

    6. 1 Klipy 2 Plastová průchodka

    1 Stahovací pásky
Instalace přenosného ovládacího terminálu s 3PE

  1. Protáhněte konektor a kabel přenosného ovládacího terminálu skrz spodní část ovládací jednotky a zcela uzavřete/utáhněte plastovou průchodku.

  2. Připojte zástrčku přenosného ovládacího terminálu do portu v terminálu.

  3. K upevnění kabelů přenosného ovládacího terminálu použijte dvě nové stahovací pásky.

  4. Připojte síťový kabel ke zdroji napájení a zapněte ovládací jednotku.