Volnoběh Input

Popis

Vstup Volnoběhu se doporučuje používat se vstupem přenosného ovládacího terminálu s 3PE a/nebo vstupem třípolohového aktivačního zařízení.

Pokud je VSTUP volnoběhu vysoký, robot vstoupí do režimu volnoběh pouze tehdy, pokud jsou splněny následující podmínky:

  • Není stisknuto tlačítko na třípolohovém ovládacím terminálu

  • VSTUP třípolohového aktivačního zařízení buď není nakonfigurován, nebo není stisknuto tlačítko (VSTUP Nízký)

 
Vstup pro Volnoběh

U robotů UR8 Long lze bezpečnostní funkce Vstup pro Volnoběh a 3polohový přepínač přiřadit ke Vstupům nástrojů na obrazovce aplikace Bezpečnost.

 
Tato funkce je v současné době k dispozici pouze u robotů UR8 Long. U všech ostatních typů robotů se nová sekce Vstupy nástrojů nezobrazuje na obrazovce Bezpečnostní I/O.

 

Pokud jsou vstupy nástroje přiřazeny bezpečnostním funkcím, není možné přejmenovat vstup nástroje ani mu přiřadit akci na stránce Komunikace > Nástroj IO.