Zpětné řízení

Popis

Zpětný chod je manuální režim, který se používá k přesunu konkrétních kloubů do požadované polohy, aniž by došlo k uvolnění všech brzd v rameni robota. To může být nutné, když se rameno robota nachází v blízkosti kolize a pohyby, které doprovázejí úplný restart, nejsou žádoucí.

 
Zapnutí zpětného chodu v přenosném ovládacím terminálu 3PE
  1. Klepnutím na kulaté tlačítko v levém dolním rohu zápatí otevřete ovládací panel a inicializujete rameno robota. Stav robota je Vypnuto.

  2. Klepněte na Zapnout.
  3. Dvakrát klepněte a podržte fyzický přepínač třípolohového aktivačního zařízení na zadní straně přenosného ovládacího terminálu. Stav robota je Třípolohová bezpečnostní zarážka.
 

  1. Pevně stiskněte kloub, který chcete pohnout. Jakmile uslyšíte uvolnění brzdy, posuňte jej požadovaným směrem. Stav robota je Zpětný chod.

 
V režimu Zpětného chodu se robot pohybuje „těžkopádně“.
Musíte otestovat režim zpětného chodu na všech kloubech.

 
Nastavení bezpečnosti

Ověřte, zda bezpečnostní nastavení robota odpovídá posouzení rizik instalace.

 
Dodatečné bezpečnostní vstupy a výstupy stále fungují

Zkontrolujte, které bezpečnostní vstupy a výstupy jsou aktivní, a ověřte, zda je lze spustit pomocí PolyScope nebo externích zařízení.