컨트롤러

UR 컨트롤러는 UR 로봇의 모션 제어와 안전 기능, 통신을 담당하는 제어 시스템입니다.

하나의 제어 플랫폼, 두 가지 구성

CB7 컨트롤러는 동일한 제어 플랫폼을 기반으로 두 가지 구성을 제공합니다.

제조업체는 기본 제어 시스템을 변경하지 않고도 설치 환경과 용도에 맞는 구성을 선택할 수 있습니다.

산업용 자동화를 위해 설계된 UR 컨트롤러는 로봇 시스템을 생산 현장에 도입하고 운용하며, 적용 범위를 확대하는 데 필요한 기능을 제공합니다. 두 가지 CB7 구성 모두 다음 기능을 공통으로 지원합니다.

CB7 Core는 IP54 등급의 소형 외함을 갖춘 컨트롤러입니다. 유지보수가 용이하도록 설계되었으며, 40% 향상된 처리 속도를 제공합니다. 개선된 커넥터와 더 길어진 케이블을 통해 이전 세대 컨트롤러보다 가동 시간을 늘릴 수 있습니다.

1 Gbps 이더넷 포트 3개와 설정 가능한 디지털 입출력(DI/DO) 16개를 갖추고 있습니다. 디지털 입출력은 안전 I/O로 설정할 수 있습니다. 이러한 통신 및 I/O 기능을 내장해 추가 하드웨어 없이도 시스템 구성을 간소화할 수 있습니다.

UL 1740 및 EMC 인증을 갖췄으며, PolyScope X를 기반으로 작동합니다.

CB7 Core Compact 는 CB7 Core와 동일한 제어 성능을 제공하는 소형 캐비닛리스 컨트롤러입니다. AC 전원을 사용하는 설비에 적합하며, 워크셀의 제어 캐비닛이나 맞춤형 기계에 직접 통합할 수 있습니다.

UL 1740 및 EMC 인증을 갖췄으며, PolyScope X를 기반으로 작동합니다.

수천 개의 기업이 협동로봇을 활용해 다음과 같은 성과를 거두고 있습니다.