

특수 부품에 대한 수요가 증가할 때 Whippany Actuation Systems 는 새로운 CNC 기계를 구입하거나, 생산을 아웃소싱하거나, Universal Robots 기반 솔루션으로 자동화를 도입하는 중요한 결정에 직면했습니다. 휘파니의 선택은 분명했다. Whippany Actuations Systems 는 항공우주 및 방위 산업을 위한 전기 기계식 작동 시스템을 만듭니다. 이 회사는 신속하게 생산을 늘리고 사내 제조를 선호해야 했으며 새로운 CNC 기계에 많은 비용을 투입할 수 있는 대안을 모색했습니다.
뉴저지 소재 제조업체는 CNC 기계를 조정할 수 있는 로봇을 연구하기 시작했습니다. 하룻밤 사이에 로봇을 방치하면 증가하는 수요를 충족시킬 수 있을 만큼 생산 능력이 증가합니다.
원하는 자동화는 또한 서로 다른 크기의 부품을 처리해야 했기 때문에 로봇과 그리퍼가 CNC 기계와 통신하는 맞춤형 적응형 그리퍼와 통합하는 능력이 필수적이었습니다.
그때 휘파니의 제조 엔지니어링 매니저인 필 드 마우로 (Phil De Mauro) 가 유니버설 로봇을 선택했습니다. DeMauro는 "우리는 쉽게 구현하고 프로그래밍할 수 있는 솔루션을 찾고 있었으며 다른 로봇에 필요한 전통적인 보호 및 안전이 필요하지 않았습니다." 라고 말합니다.
로봇을 한 셀에서 다른 셀로 이동하는 능력도 "큰 고려 사항" 이었습니다.
휘파니의 제조 엔지니어링 리더는 "우리는 단지 몇 개의 핀을 바닥에 터뜨리고 가동할 뿐입니다." 라고 말합니다.
로봇을 CNC에 통합하는 것은 간단했습니다. Whippany는 외부 인테그레이터가 들어와 이산 I/O를 기어 셰이퍼와 유니버설 로봇의 컨트롤러에 배선하는 것을 도왔습니다. 모든 것이 연결되면 모든 I/O 포인트에 레이블을 지정하고 모든 것을 매핑할 수 있습니다. 이제 시스템의 제어 프로그램을 통해 사용자는 기계에서 발생하는 이벤트와 관련된 특정 I/O를 로드되는 장치의 도어 개폐에서 모니터링할 수 있습니다.
DeMauro는 이러한 작업에 적합한 Robotiq 그리퍼를 선택하는 것은 "자연스러운 선택" 이라고 말합니다.
Phil De Mauro, Manufacturing Engineering Leader, Whippany Actuation Systems우리는 쉽게 구현하고 프로그래밍할 수 있는 솔루션을 찾고 있었으며 다른 로봇이 필요로 하는 전통적인 보호 및 안전이 필요하지 않았습니다.

Robotiq 그리퍼를 Universal Robot과 통합하는 것은 USB를 연결하고 드라이버를 로드하는 것만큼 쉽습니다.
Whippany의 기어 기계공 Patrick Cain은 그리퍼 자체가 "매우 사용하기 쉽다" 고 말합니다. “지금보다 더 복잡할 줄 알았는데."
Whippany의 CNC 기계가 두 번의 무인 교대를 추가로 실행함으로써 회사의 생산 능력 향상 목표가 달성되었다고 DeMauro는 말합니다. 그는 1 년 이내에 로봇에 대한 ROI를 달성 할 것으로 기대합니다. 협업 로봇은 휘파니의 경쟁력을 높였을 뿐만 아니라, 생산 능력 향상으로 인해 더 많은 작업을 인소싱할 수 있는 가능성을 고려하고 있습니다.
자동화의 결과로 회사 마진이 개선될 것으로 기대하는 DeMauro는 "전반적으로 비용 관점, 생산성 관점 및 용량 관점에서 비즈니스에 도움이 됩니다." 라고 설명합니다.
사용된 UR + 제품:
Robotiq 2F-85 그리퍼
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...