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유연한 cobots 품질 향상 및 제조 비용 절감

Temar SP
Temar Sp. z o.o.

Temar Sp. z o.o.

4개의 UR10e 코봇은 Temar 에서 제조 비용을 절감하고 품질을 향상시킵니다.

Temar 는 폴란드에 본사를 둔 조명기구 제조업체입니다. 이 회사의 가족 운영 제작 공장은 프레스 및 레이저 절단 기계를 가공하기 위해 페인트 공장에서 작업을 픽업하고 배치하기 위해 용접 공정에 4개의 UR10e cobots 를 배치했습니다. Universal Robots cobots 선택에 결정적인 요소는 프로그래밍 및 작동의 용이성, 회사의 요구를 충족시키는 기능, ARM의 긴 도달 거리, 안전한 작동이었습니다. Temar 는 투자 수익률을 최대 2년으로 추정합니다. 로봇화의 주요 이점은 제작 비용 절감과 최종 제품의 품질 향상입니다.

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요약

Temar 는 폴란드에 본사를 둔 조명기구 제조업체입니다. 이 회사의 가족 운영 제작 공장은 프레스 및 레이저 절단 기계를 가공하기 위해 페인트 공장에서 작업을 픽업하고 배치하기 위해 용접 공정에 4개의 UR10e cobots 를 배치했습니다. Universal Robots cobots 선택에 결정적인 요소는 프로그래밍 및 작동의 용이성, 회사의 요구를 충족시키는 기능, ARM의 긴 도달 거리, 안전한 작동이었습니다. Temar 는 투자 수익률을 최대 2년으로 추정합니다. 로봇화의 주요 이점은 제작 비용 절감과 최종 제품의 품질 향상입니다.

Temar

의 목표는 워크 스테이션의 로봇화를 통해 경쟁력을 향상시키는 것이었습니다. 자동화 솔루션은 안전성, 정밀성, 기능성 및 직관적인 작동 기준을 충족해야 했습니다. 또한 로봇 팔의 도달 범위는 정밀한 힘 센서가 내장된 1미터 반경 내에서 작업할 수 있어야 했기 때문에 중요했습니다.

또 다른 중요한 요소는 Temar 가 안전 펜싱을 설치할 필요 없이 배포할 수 있는 솔루션을 원했기 때문에 인간-기계 협업의 인체 공학이었습니다. 테마 (Temar) 는 전통적인 산업용 로봇의 사용을 고려하고 있었지만 공급 업체와의 대화 후 이러한 유형의 구현이 너무 복잡하고 비용이 많이 드는 것으로 나타났습니다.

Temar

산업 Furniture and Equipment
나라 Europe
직원 수 5-25
사용된 코봇 UR10e
동영상 — 폴란드 Temar SP. z o.o

유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 코봇 (cobots) 은 당사의 요구 사항을 충족했습니다. 구현 프로세스와 자동화된 작업 스테이션에 대한 완전한 제어가 필요했습니다. UR이 자체 통합을 가능하게 하는 유연한 접근 방식이 장점이었습니다.

Arkadiusz Okoń, President, Temar

UR cobots transform Temar's plant

Temar 의 제조 공장 자동화는 폴란드 파트너인 ProCobot 이 공급한 UR cobots 를 기반으로 했습니다. 첫 번째 UR10e 는 2019년 12월에 도착하여 용접 스테이션에서 구현되었습니다. 2020년, 세 개의 UR10e 코봇 (cobots) 이 Temar 공장 (페인트 공장) 에서 프레스 및 레이저 장치로 작동하도록 구현되었습니다. “우리 직원들은 코봇 (cobots) 과의 협업에 빠르게 익숙해졌습니다. 작업자의 임무는 프로그램을 켜고 끄고 기계를 감독하는 것입니다. 엔지니어 팀은 새로운 기술에 만족합니다. 우리는 스스로를 구현했으며 더 많은 작업 스테이션으로 더 많은 cobot 작업을 확장하고 있습니다." 라고 Temar 기술 이사 Łukasz Okoń은 말합니다.

"유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 코봇 (cobots) 은 우리의 요구 사항을 충족시켰습니다. 구현 프로세스와 자동화된 작업 스테이션에 대한 완전한 제어가 필요했습니다. UR의 유연한 접근 방식은 우리가 스스로 통합할 수 있게 해주었습니다." 라고 Arkadiusz Okoń, Temar 사장은 말합니다. UR10e 작동의 작업은 프레스, 로딩 및 언로딩 강철 디스크를 조절하는 것입니다. 로봇에는 진공 펌프에 연결된 흡입 컵이 있는 그리퍼가 장착되어 있습니다. 이러한 방식으로 코봇 (cobot) 은 강철 디스크를 프레스로 이동시킨 다음 팔레트화합니다. 페인트 공장에 사용된 UR10e 에는 전자석이 장착되어 있었다. 그 임무는 생산된 요소를 컨베이어로 옮기는 것입니다. 용접 로봇은 표준 권총 부착물을 사용하여 램프의 금속 프레임에 특수 플러그를 부착합니다. 용접 패턴은 UR 티치 펜던트를 통해 프로그래밍됩니다. cobot 및 레이저를 포함한 세포는 아직 준비 중입니다.

Temar 에서 용접 프로세스에 구현된 첫 번째 UR10eTemar 프로그램 기술 책임자 UR10e cobots

비용 절감 및 생산 품질 향상

Temar 는 사용자 친화적인 cobot 프로그래밍 프로세스를 높이 평가합니다. 또한 즉시 사용할 수 있는 기능과 직관적인 스크립트가 유용했습니다. 구현을 진행하기 전에 Temar 엔지니어는 ProCobot이 관리하는 UR 공인 교육 센터에서 기본 및 고급 교육 프로그램을 거쳤습니다. 또한 유니버설 로봇 아카데미 (Universal Robots Academy) 를 통해 온라인으로 제공되는 무료 교육 모듈의 혜택을 누릴 수 있습니다.

Łukasz Okoń은 "초기에는 용접 공정에 대한 요구 사항에 맞는 솔루션을 개발하는 것이 어려웠지만 UR 전문가의 약간의 도움으로 좋은 프로그램을 만들 수 있었습니다." 라고 회상합니다. 기술 개발에 대한 테마르 (Temar) 의 베팅은 더 경쟁력 있는 제조업체와 더 매력적인 고용주를 만들었습니다. 가장 지루하고 성가신 작업은 이제 협업 로봇에 의해 수행됩니다.

"우리의 관찰에 따르면 코봇 (cobot) 은 인간과 비슷한 속도로 작업을 수행하지만 더 높고 반복 가능한 품질로 작업을 수행합니다. 현재 경쟁이 치열한 시장에서 제품 품질은 매우 중요하며 UR cobots 덕분에 비용을 크게 줄일 수 있었습니다." 라고 Arkadiusz Okoń, Temar 사장은 결론지었습니다.

UR10e Temar 에서 프레스의 자동화 경향 및 기계 가공 요소의 팔레타이징표준 권총을 사용하는 UR10e 용접 요소

해결된 자동화 과제:

  • 제품 품질 향상
  • 비용 절감
  • 안전한 인간-로봇 협업 달성
  • 번거롭고 지루한 업무에서 벗어난 직원

핵심 가치 동인:

  • 협업 로봇의 쉽고 직관적인 처리
  • 새로운 프로세스로 빠르게 전환
  • 코봇 (cobots) 과 관련된 구현 및 프로세스에 대한 완전한 통제
  • 1미터 이상 팔의 도달
  • 거리 펜싱 미포함 사용 안전성

협업 로봇이 해결한 작업:

  • 권총을 사용한 용접
  • 팔레타이징 중 요소 처리
  • 페인트 공장의 생산 공정 지원
  • 레이저와의 협력

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