


4개의 UR10e 코봇은 Temar 에서 제조 비용을 절감하고 품질을 향상시킵니다.
Temar 는 폴란드에 본사를 둔 조명기구 제조업체입니다. 이 회사의 가족 운영 제작 공장은 프레스 및 레이저 절단 기계를 가공하기 위해 페인트 공장에서 작업을 픽업하고 배치하기 위해 용접 공정에 4개의 UR10e cobots 를 배치했습니다. Universal Robots cobots 선택에 결정적인 요소는 프로그래밍 및 작동의 용이성, 회사의 요구를 충족시키는 기능, ARM의 긴 도달 거리, 안전한 작동이었습니다. Temar 는 투자 수익률을 최대 2년으로 추정합니다. 로봇화의 주요 이점은 제작 비용 절감과 최종 제품의 품질 향상입니다.
Temar 는 폴란드에 본사를 둔 조명기구 제조업체입니다. 이 회사의 가족 운영 제작 공장은 프레스 및 레이저 절단 기계를 가공하기 위해 페인트 공장에서 작업을 픽업하고 배치하기 위해 용접 공정에 4개의 UR10e cobots 를 배치했습니다. Universal Robots cobots 선택에 결정적인 요소는 프로그래밍 및 작동의 용이성, 회사의 요구를 충족시키는 기능, ARM의 긴 도달 거리, 안전한 작동이었습니다. Temar 는 투자 수익률을 최대 2년으로 추정합니다. 로봇화의 주요 이점은 제작 비용 절감과 최종 제품의 품질 향상입니다.
의 목표는 워크 스테이션의 로봇화를 통해 경쟁력을 향상시키는 것이었습니다. 자동화 솔루션은 안전성, 정밀성, 기능성 및 직관적인 작동 기준을 충족해야 했습니다. 또한 로봇 팔의 도달 범위는 정밀한 힘 센서가 내장된 1미터 반경 내에서 작업할 수 있어야 했기 때문에 중요했습니다.
또 다른 중요한 요소는 Temar 가 안전 펜싱을 설치할 필요 없이 배포할 수 있는 솔루션을 원했기 때문에 인간-기계 협업의 인체 공학이었습니다. 테마 (Temar) 는 전통적인 산업용 로봇의 사용을 고려하고 있었지만 공급 업체와의 대화 후 이러한 유형의 구현이 너무 복잡하고 비용이 많이 드는 것으로 나타났습니다.
Arkadiusz Okoń, President, Temar유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 코봇 (cobots) 은 당사의 요구 사항을 충족했습니다. 구현 프로세스와 자동화된 작업 스테이션에 대한 완전한 제어가 필요했습니다. UR이 자체 통합을 가능하게 하는 유연한 접근 방식이 장점이었습니다.
Temar 의 제조 공장 자동화는 폴란드 파트너인 ProCobot 이 공급한 UR cobots 를 기반으로 했습니다. 첫 번째 UR10e 는 2019년 12월에 도착하여 용접 스테이션에서 구현되었습니다. 2020년, 세 개의 UR10e 코봇 (cobots) 이 Temar 공장 (페인트 공장) 에서 프레스 및 레이저 장치로 작동하도록 구현되었습니다. “우리 직원들은 코봇 (cobots) 과의 협업에 빠르게 익숙해졌습니다. 작업자의 임무는 프로그램을 켜고 끄고 기계를 감독하는 것입니다. 엔지니어 팀은 새로운 기술에 만족합니다. 우리는 스스로를 구현했으며 더 많은 작업 스테이션으로 더 많은 cobot 작업을 확장하고 있습니다." 라고 Temar 기술 이사 Łukasz Okoń은 말합니다.
"유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 코봇 (cobots) 은 우리의 요구 사항을 충족시켰습니다. 구현 프로세스와 자동화된 작업 스테이션에 대한 완전한 제어가 필요했습니다. UR의 유연한 접근 방식은 우리가 스스로 통합할 수 있게 해주었습니다." 라고 Arkadiusz Okoń, Temar 사장은 말합니다. UR10e 작동의 작업은 프레스, 로딩 및 언로딩 강철 디스크를 조절하는 것입니다. 로봇에는 진공 펌프에 연결된 흡입 컵이 있는 그리퍼가 장착되어 있습니다. 이러한 방식으로 코봇 (cobot) 은 강철 디스크를 프레스로 이동시킨 다음 팔레트화합니다. 페인트 공장에 사용된 UR10e 에는 전자석이 장착되어 있었다. 그 임무는 생산된 요소를 컨베이어로 옮기는 것입니다. 용접 로봇은 표준 권총 부착물을 사용하여 램프의 금속 프레임에 특수 플러그를 부착합니다. 용접 패턴은 UR 티치 펜던트를 통해 프로그래밍됩니다. cobot 및 레이저를 포함한 세포는 아직 준비 중입니다.


Temar 는 사용자 친화적인 cobot 프로그래밍 프로세스를 높이 평가합니다. 또한 즉시 사용할 수 있는 기능과 직관적인 스크립트가 유용했습니다. 구현을 진행하기 전에 Temar 엔지니어는 ProCobot이 관리하는 UR 공인 교육 센터에서 기본 및 고급 교육 프로그램을 거쳤습니다. 또한 유니버설 로봇 아카데미 (Universal Robots Academy) 를 통해 온라인으로 제공되는 무료 교육 모듈의 혜택을 누릴 수 있습니다.
Łukasz Okoń은 "초기에는 용접 공정에 대한 요구 사항에 맞는 솔루션을 개발하는 것이 어려웠지만 UR 전문가의 약간의 도움으로 좋은 프로그램을 만들 수 있었습니다." 라고 회상합니다. 기술 개발에 대한 테마르 (Temar) 의 베팅은 더 경쟁력 있는 제조업체와 더 매력적인 고용주를 만들었습니다. 가장 지루하고 성가신 작업은 이제 협업 로봇에 의해 수행됩니다.
"우리의 관찰에 따르면 코봇 (cobot) 은 인간과 비슷한 속도로 작업을 수행하지만 더 높고 반복 가능한 품질로 작업을 수행합니다. 현재 경쟁이 치열한 시장에서 제품 품질은 매우 중요하며 UR cobots 덕분에 비용을 크게 줄일 수 있었습니다." 라고 Arkadiusz Okoń, Temar 사장은 결론지었습니다.


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