팔레타이징 코봇 (Palletizing cobot) 은 타이트한 분기에서 생산성을 극대화합니다.

노르웨이 로봇 통합 업체 Rocketfarm AS 는 혁신적이고 작은 발자국 접근 방식을 위해 유니버설 로봇 UR10 협업 로봇 을 보완하는 비전 시스템을 사용자 정의했습니다. IFM O2D222 비전 카메라는 로봇 위의 천장에 장착되며, 좁은 스탠드에 장착되고 Unigripper SMS 80-200 진공 그리퍼가 장착되어 있습니다. 대기 모드에 있는 동안 장착된 로봇의 풋프린트는 0.5m2에 불과합니다. 로봇의 작업 영역은 단순히 바닥에 페인트칠된 공간으로, 작업자가 빈 팔레트를 배치하는 위치를 표시합니다. "우리는 전통적인 로봇이 사용했을 공간의 약 10 ~ 20% 를 사용했습니다." 라고 Rocketfarm AS의 개발자인 Lars Bårdgard Åstveit는 말합니다. “팔레트가 없으면 공간이 비어 있습니다. 마치 팔레타이징 시스템이 존재하지 않는 것처럼요."

자유 팔레트가 바닥에 놓이면 비전 시스템은 자동으로 팔레트를 감지하고 컨베이어 벨트에서 움직이는 상자를 감지하여 스스로 팔레트 화를 시작합니다. “아무도 로봇에게 '지금 여기에 상자가 있으니 팔레트화하세요‘ 라고 말하지 않아도 됩니다.” 라고 오스트베이트는 덧붙입니다. “시스템이 이를 보고 팔레타이징을 시작합니다.” 6축 로봇의 프로그램은 상자 라벨이 팔레트의 모든 면에 보이도록 터닝 박스와 같이 팔레트의 고객이 요구하는 패턴으로 다양한 크기의 상자를 쌓을 수 있도록 쉽게 사용자 정의할 수 있습니다. 이 로봇은 매일 평균 20개의 팔레트를 쌓을 수 있으며, 하루에 총 1700개의 상자를 쌓을 수 있습니다.

새로운 UR10 로봇을 사용한 지 불과 1년 만에 Nortura 는 더 많은 자동화를 위해 동일한 유형의 로봇 두 대에 추가로 투자하기로 결정했습니다.
"우리는 새로운 로봇과 우리가 달성한 격렬한 작업 활동의 감소에 대해 매우 긍정적입니다. 새로운 로봇을 설치하는 것은 빠르고 고통이 없었으며, 로봇이 케이지나 펜싱 없이 작동할 수 있는 방식으로 제작되었기 때문에 더 많은 공간을 확보하게 되어 기쁩니다.” Nortura SA Sogndal의 매니저인 Unn Sjøthun Uglane이 말합니다.

UR + 사용된 제품:
Rocketfarm 고급 팔레타이징 애플리케이션 키트

오스트베이트는 "UR10 은 모든 올바른 사양을 갖춘 로봇입니다." 라고 말했습니다. “저렴하고, 다른 많은 코봇 (cobots) 이 가지고 있지 않은 범위를 가지고 있으며, 탑재 하중이있어 우리가 들어 올리는 데 필요한 제품을 들어 올릴 수 있습니다. 그리고 그것은 프로그래밍에서 상당히 유연합니다."

그러나 가장 중요한 측면은 인간 노동자 옆에서 안전하게 일할 수 있는 능력이었습니다. UR10 로봇은 사람이 빈 팔레트에 서 있더라도 계획된 경로의 일부가 아닌 것으로 실행되면 자동으로 중지됩니다. Åstveit는 "이러한 기능이 없었다면 이 로봇을 사용할 수 없었을 것입니다." 라고 말했습니다. “거래를 차단하는 중요한 기능입니다. UR10 안전 기능이 없었다면 이 작업을 수행할 수 없었을 것입니다."

Nortura 는 단일 교대 근무를 실행할 때 팔레타이징 시스템의 회수 기간이 1년 미만이라고 추정하며, 필요한 경우 더 많은 교대를 실행하여 더 빠른 회수를 할 수 있습니다. 실제로 Nortura 는 이 시스템에 매우 만족하여 즉시 두 대의 시스템을 더 주문하여 더 작은 박스로 더 빠르게 실행할 수 있는 다른 생산 라인에서 실행했습니다.