

New England Union Company (NEU) 는 배관 및 해운 산업을 위한 황동 나사산 파이프 피팅을 만드는 가족 소유의 파운드리 및 기계 공장입니다. neu는 오래된 장비를 최신 CNC 기계로 교체했지만 로드 아일랜드에서는 제조 인력이 여전히 어려움입니다. 인력 부족과 더 긴 사이클 시간을 해결하기 위해 회사는 UR10e cobot 및 ActiNav 빈 피킹 시스템을 배포하여 밤새도록 관리되지 않고 실행했습니다. ActiNav를 사용하면 Neu는 동일한 수의 직원으로 생산량을 늘릴 수 있습니다.
구형 선반에서 최신 CNC 기계로 상점을 업데이트하면 제품 품질이 향상되었지만 사이클 타임도 증가하여 배달에 영향을 미쳤고 귀중한 기계공을 효과적으로 사용하지 못했습니다. neu는 유인 교대를 추가하지 않고 출력을 늘려야 했으며, 전문성이 떨어지는 작업을 자동화하여 직원들이 CNC 기계를 설치하고 검사 및 품질에 더 많은 시간을 할애하는 등 더 높은 가치의 역할로 이동할 수 있기를 원했습니다.
이 회사의 첫 번째 협업 자동화 프로젝트는 UR10e cobot 및 내장 팔레타이징 기능을 사용하여 스레딩, 드릴링 및 기타 작업을 수행하는 CNC 기계용 갠트리 시스템을 공급하기 위해 조직된 트레이에서 부품을 선택했습니다. 직원이 주문한 그리드를 트레이에 로드하는 데 약 1시간이 걸렸고 코봇 (cobot) 은 약 8시간 동안 무인 작동할 수 있었지만 회사는 작업자 없이 밤새 실행할 수 있는 시스템이 필요했습니다. 브렌트 쁘띠 (Brent Petit) NEU 부사장은 진동계를 탐구했지만 neu의 반복성 요구 사항을 충족할 수 없었습니다. 그 때 그는 ActiNav를 소개받았습니다.
"ActiNav 시스템의 장점은 기계에 바로 빈을 가져와서 설정하면 빈에서 바로 따기 시작할 수 있다는 것입니다." 라고 Petit은 말합니다. "우리는 직원이 서서 부품을 픽업하여 사전에 하던 팔레트 시스템에 배치할 필요가 없습니다."
교대 근무 중에 직원들은 필요에 따라 휴지통을 신속하게 다시 채운 다음 다른 작업으로 돌아갈 수 있습니다. 하루가 끝나면 작업자는 ActiNav 시스템에 전체 휴지통을 가져 와서 표준을 확인하고 실행하도록 설정하고 밤을 지냅니다. 이 쓰레기통에는 로봇과 CNC 기계를 밤새 무인 상태로 유지하기에 충분한 부품이 보관되어 있으며, 직원들은 아침에 완제품 쓰레기통으로 돌아갑니다. 그들은 기계의 마지막 부분을 검사하고 완성된 쓰레기통을 인벤토리로 가져가서 원시 부품 쓰레기통을 다시 채우고 로봇이 계속 작동하도록 합니다.

이 회사의 첫 번째 협업 자동화 프로젝트는 UR10e cobot 및 내장 팔레타이징 기능을 사용하여 스레딩, 드릴링 및 기타 작업을 수행하는 CNC 기계용 갠트리 시스템을 공급하기 위해 조직된 트레이에서 부품을 선택했습니다. 직원이 주문한 그리드를 트레이에 로드하는 데 약 1시간이 걸렸고 코봇 (cobot) 은 약 8시간 동안 무인 작동할 수 있었지만 회사는 작업자 없이 밤새 실행할 수 있는 시스템이 필요했습니다. 브렌트 쁘띠 (Brent Petit) NEU 부사장은 진동계를 탐구했지만 neu의 반복성 요구 사항을 충족할 수 없었습니다. 그 때 그는 ActiNav를 소개받았습니다.

"ActiNav 시스템의 장점은 기계로 바로 빈을 가져와서 설정하면 빈에서 바로 픽업이 시작된다는 것입니다." 라고 Petit은 말합니다. "직원이 서서 부품을 픽업하여 사전에 하던 팔레트 시스템에 배치할 필요가 없습니다."

주간 근무 시 직원들은 필요에 따라 휴지통을 신속하게 다시 채운 다음 다른 작업으로 돌아갈 수 있습니다. 하루가 끝나면 작업자는 ActiNav 시스템에 전체 휴지통을 가져 와서 표준을 확인하고 실행하도록 설정하고 밤새도록 떠나기 만하면됩니다. 휴지통에는 로봇과 CNC 기계를 밤새 무인 상태로 유지하기에 충분한 부품이 보관되어 있으며, 직원들은 아침에 완제품 휴지통으로 돌아갑니다. 그들은 기계의 마지막 부분을 검사하고 완성된 쓰레기통을 인벤토리에 가져가서 원시 부품 쓰레기통을 다시 채우고 로봇이 계속 작동하도록 합니다.
Andrew Lieffers, NEU Operations ManagerActiNav 시스템에는 휴지통이 멈출 염려가 없는 휴지통에 충분한 부품이 있는 큰 휴지통이 있습니다. 밤새도록 작동할 수 있습니다. 우리는 완성된 부품으로 돌아왔고, 그것은 아름다운 것입니다.
ActiNav 시스템은 먼저 빈의 3-D 스캔을 수행한 다음 UR-10e 코봇 (cobot) 이 원시 부품을 선택하여 레그립 고정 장치에 배치합니다. UR 로봇은 부품을 진동시키기 위해 고정 장치를 활성화하여 CNC 기계의 스테이징 시스템인 갠트리 시스템에 로드하기 위해 완벽하게 정렬됩니다. 기계의 신호에 따라 로봇은 갠트리 시스템에서 완성된 부품을 골라 물에 담가 냉각수를 헹구고 부품을 마감 팬에 떨어뜨립니다. 그런 다음 로봇은 레그립 고정 장치로 돌아가 올바른 방향의 원시 부품을 선택하고 갠트리 시스템에 배치하여 CNC 기계로 들어가서 사이클을 다시 시작합니다.
neu는 현재 ActiNav 시스템에서 10개의 서로 다른 파트를 실행하고 있으며, 30개 이상의 서로 다른 파트를 실행하는 것을 목표로 하고 있습니다. ActiNav는 하루 24시간, 주 5일 운영되므로 NEU는 동일한 수의 직원으로 수요를 충족하기 위해 생산량을 늘릴 수 있습니다.

수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...