코봇은 엔지니어링 인력 공백을 메우고 24시간 운영을 가능하게 합니다.
요약
GKN Driveline Japan Ltd는 영국에 본사를 둔 GKN Automotive의 회사 중 하나로, 자동차용 파워트레인 및 드라이브라인 솔루션을 개발하고 제조하는 글로벌 회사입니다. 이 회사의 기술은 전 세계 자동차의 약 50% 에 설치되어 있습니다. GKN Driveline Japan은 만성적인 인력 부족 문제에 직면했으며 로봇을 사용한 자동화를 고려했습니다. 고품질 제품의 안정적인 공급을 유지하는 것 외에도 작업자의 경험과 감각을 자동화하는 것의 어려움과 전통적인 기계류의 안전 문제에 대한 우려가 있었습니다. UR 코봇 (UR cobots) 은 기어를 조립하고 검사를 처리하는 등 이러한 문제를 해결했습니다.
GKN은 회사의 생산 라인의 근간이었던 숙련된 운영자의 고령화로 인해 만성적인 인력 부족 문제에 직면했습니다. 오야마 미쓰오 (Mitsuo Oyama) 운영 감독관이 전통적인 로봇의 과제를 지적하면서 "우리는 먼저 전용 기계를 도입하는 것을 고려했지만, 기계가 견고함과 느슨함과 같은 인간과 같은 방식으로 감각을 인식하도록 하는 것은 어려웠습니다." 라고 말합니다. "옛날 로봇의 전형적인 인상은 사람들이 허용되지 않는 울타리로 둘러싸여 공간을 낭비하는 공간입니다."
GKN Driveline Japan Ltd
Mr. Tomohiro Kikumoto, Leader of Operations, GKN Driveline Japan Ltd그 결과 24시간 풀가동으로 월 60만대 생산에 성공했습니다. 작업자의 피로 위험이 줄어들었고, 저희의 제안을 바탕으로 작업자의 프로세스를 자동화할 수 있게 되어 기쁩니다. "
숙련되고 숙련된 자동화
GKN Driveline 은 작업자의 높은 수준의 경험과 감각을 자동화하고 동시에 인간과 로봇이 안전하게 공존할 수 있는 솔루션을 찾고 있었습니다. 그들은 이러한 기준을 충족하는 UR cobots 를 도입하기로 결정했습니다. 히데후미 요시다 (Hidefumi Yoshida) 제조 엔지니어링 부문 선임 매니저는 다음과 같이 말합니다. "UR을 선택한 이유는 이미 일본의 주요 자동차 제조업체에서 UR을 채택했기 때문입니다. 페이로드는 또한 우리의 요구를 충족시켰습니다.” 먼저, 기어 조립 공정에 UR5 cobot 이 도입되어 작업자가 제공하는 사람의 촉감을 그대로 재현했습니다. Sakamaki 씨는 "UR + 포트폴리오에서 선택된 Robotiq 의 외부 토크 센서와 그리퍼를 사용하여 시행착오를 재현하는 데 성공했습니다." 라고 말합니다. GKN은 또한 안전을 고려했습니다. 예를 들어, 구역 센서는 4가지 방향으로 설정되어 있어 사람이 주변에 있을 때 로봇이 느리게 움직이도록 합니다.
작업자의 피로도 줄이기
다음으로, 점성 커플링에 설치된 얇은 철판의 전면 및 후면 검사 공정에 두 개의 UR5를 도입하였다. 이 프로세스에 로봇을 도입하는 것은 기어 조립 응용 프로그램의 성공을 보고 운영 책임자인 Tomohiro Kikumoto가 제안했습니다. “전후방 판별기라고 불리는 오래된 기계는 현재까지 사용되어 왔지만 충분하지 않으므로 라인 작업자는 하루 종일 작업한 후 이러한 검사 작업을 수동으로 수행하도록 요청받았습니다. 오야마 씨는 이렇게 불필요한 야근을 없애기 위해 로봇이 바람직해졌다고 설명합니다. 기쿠모토 씨는 이렇게 덧붙입니다." 그 결과, 우리는 24시간 가동으로 제조에 성공했습니다. 작업자의 피로 위험이 줄어들었으며 당사의 제안에 따라 프로세스를 자동화할 수 있게 되어 기쁩니다. "UR 코봇은 기존 로봇과 달리 성공적인 위험 평가 후 안전 펜싱이 필요하지 않으며 사람과 로봇이 동일한 공간에서 작업할 수 있습니다." UR cobots do not require safety fencing after a successful risk assessment and people and robots can work in the same space. 이렇게 하면 안전한 공간 절약을 실현할 수 있습니다.
미래를 위한 교육
UR cobots 소개 시, Sakamaki 씨, Kikumoto 씨 및 총 7명이 UR cobots 공식 유통업체인 Kantum Ushikata Corporation에서 제공하는 3일간의 핵심 교육에 참석했습니다. 요시다 씨는 다음과 같이 결론을 내립니다. "우리는 다른 부서가 다른 생산 공정에 UR 로봇을 적용하는 것을 시도하고 고려하도록 장려하기 위해 시연 목적으로 다른 UR 로봇을 구입했습니다. 영국에 본사를 둔 GKN 그룹의 모든 회사는 새로운 것을 시도하고 성공적인 경험을 공유하는 문화를 가지고 있습니다. 이 사례는 일본 운영이 다른 국가의 GKN 부서와 공유할 수 있는 또 다른 좋은 예가 되었습니다. 인간과 로봇이 공존할 수 있도록 적극적인 노력을 기울이겠습니다.”
해결된 자동화 과제:
코봇 (cobot) 으로 사람의 촉감을 재현했습니다. 초과 근무로 인한 근로자 피로 해소 24시간 운영 달성 여러 애플리케이션에서 자동화 활성화
핵심 가치 동인:
유연한 설치 좁은 공간에 설치할 수 있는 기능 안전 보호 장치가 없는 설치
협업 로봇이 해결한 작업:
기어 어셈블리 얇은 철판의 전면/후면 품질 검사
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