모바일 코봇 (Mobile cobots) 은 24시간 생산을 처리합니다.
요약
위스콘신주 드포레스트에 있는 EVCO Plastics 는 빠르게 변화하는 공정으로 24시간 생산을 담당해야 하는 문제에 직면한 맞춤형 사출 성형기입니다. 이제 Universal Robots 모바일 함대가 디스펜싱, 조립, 품질 검사, 3D 프린터 수확 및 포장과 같은 다양한 작업을 처리합니다. 힘/토크 센서, 비전 카메라 및 부품 공급기와 같은 UR + 인증 제품과의 원활한 통합 덕분에 UR cobots 배포는 빠르고 쉬웠습니다.
비즈니스 전환
실업률이 낮은 지역에 위치한다는 것은 EVCO가 회사의 연중무휴 생산에서 세 번째 교대 근무를 하는 데 어려움을 겪었다는 것을 의미합니다. 반복적이고 지루한 작업, 부품 조립, 기계 관리 및 포장을 처리하는 셀 매닝은 특히 어려웠습니다. 이 회사는 이미 촘촘하게 포장된 공장 현장에서 가치 있는 부동산을 차지할 수 있는 안전 가딩을 갖춘 복잡하고 고정된 자동화를 원하지 않았습니다. EVCO는 또한 다양한 고객 간에 비용을 분산하여 여러 작업에 적용할 수 있는 다목적 자동화 솔루션을 찾고 있었습니다.
EVCO Plastics
협업 추가 항목
EVCO Plastics 는 이제 DeForest 공장에 두 개의 UR5 와 두 개의 UR10 을 배치했습니다. 킬로 단위의 페이로드의 이름을 따서 명명된 코봇 (cobots) 은 바퀴에 달리고 공장 현장에서 이동할 수 있습니다. EVCO 플라스틱의 자동화 엔지니어인 제이슨 글랜저 (Jason Glanzer) 는 로봇 공학에 익숙하지 않습니다. EVCO는 수많은 전통적인 데카르트 로봇 셀을 가지고 있습니다. 그러나 코봇에 대해 놀란 것은 그가 말한 것처럼 "다른 사람들과 얼마나 잘 어울리는가" 였습니다. cobots “하드 자동화와 협업 로봇의 가장 큰 차이점은 설정 시간입니다. 이러한 cobots 인터페이스는 많은 제품과 잘 어울립니다. UR은 호환성을 지속적으로 개선하는 것 외에도 우리에게 정말 중요했습니다." 라고 그는 말합니다. 그리퍼, 비전 카메라, 소프트웨어 및 기타 주변 장치가 UR cobots 와 원활하게 작동하도록 인증하는 UR + 플랫폼 을 강조합니다.
자급자족 자동화
코봇 (cobots) 의 간단한 설정 및 작동은 또한 EVCO가 자동화 엔지니어를 보유하지 않고도 3교대로 작동할 수 있음을 의미합니다. "한밤중에 문제가 발생하면 설치 담당자 중 한 명이 자동화 기술자나 엔지니어를 공장 현장에 호출하지 않고도 셀을 가동할 수 있습니다." 라고 그는 설명합니다.
하나의 UR5는 현재 복잡한 어셈블리 작업에 배포되어 있습니다. 셀에서 UR5는 잔디 깎는 기계에 사용되는 기어 박스를 집어 그리스 디스펜서에 넣은 다음 캡을 삽입하여 그리스 포트를 밀봉합니다. 캡을 올바르게 배치하는 것은 Robotiq의 UR + 인증 FT300 힘/토크 센서 에 의해 더 간단해지는 까다로운 작업입니다. Robotiq. Glanzer는 "UR5 암 끝에 센서를 추가하면 캡을 올바르게 삽입할 때 나선형 모션을 사용하여 코봇 (cobot) 이" 느낌 "을 느낄 수 있습니다." 라고 설명합니다.
직관적인 인터페이스
UR + 소프트웨어 핸드셰이크는 센서의 모든 프로그래밍이 코봇의 티치 펜던트 (cobot's teach pendant) 를 통해 직접 수행되며, 코봇 자체를 프로그래밍하는 데 사용되는 직관적인 인터페이스가 동일합니다. Glanzer는 "UR + 통합이 없었다면 이와 같은 작업을 수행하기 위해 상당한 양의 스크립트 코드를 생성해야 했을 것입니다." 라고 설명합니다. UR5의 티치 펜던트에는 Cognex 비전 카메라 와 Asyril의 Asycube Flexible Part Feeder라는 두 가지 다른 UR + 인터페이스가 있습니다. 피더는 캡이 오른쪽을 향해 위로 펼쳐질 때까지 진동하는 표면의 캡을 뱉어낸 다음 표면 위에 장착된 비전 카메라가 캡의 위치 이미지를 스냅하여 UR5에 캡을 픽업할 위치를 지시합니다.
사람의 실수 제거
캡이 성공적으로 삽입되면 UR5는 기어박스를 저울에 올려 그리스가 추가되었는지 확인합니다. 기어박스의 무게가 올바르지 않으면 UR5는 기어박스를 불량품 상자에 넣습니다. Glanzer는 "UR5가 부품을 제어하면 좋은 부품을 얻을 수 있다는 것을 알고 있습니다." 라고 말합니다. 이는 조립 프로세스의 단계를 잊어버리기 쉬운 인간 작업자와는 대조적입니다.
UR10 은 지루한 작업을 수행합니다.
이제 UR10 으로 자동화되는 또 다른 지루한 작업은 EVCO의 3D 프린터 팜에서 플레이트를 수확하는 것입니다. 이 팜은 EVCO의 자체 내부 툴링 요구를 충족하고 외부 고객을 위한 부품을 생산하기 위해 연중무휴로 실행되는 6개의 폴리머 프린터로 구성되어 있습니다.
코봇은 프린터가 하루 종일 작동하도록 도와줍니다
이제 프린터 셀은 빌드 플레이트를 사용할 수 있는 한 사람의 감독 없이 연속적으로 작동할 수 있습니다. Glanzer는 "이제 24시간 프린터를 실행할 수 있습니다. 이전에는 할 수 없었던 일입니다." 라고 말합니다. “우리는 더 많은 작은 일을 맡을 계획입니다. 가능성은 해결책의 아름다움의 일부입니다.”
Jason Glanzer, automation engineer, EVCO Plastics기존에는 새 프로젝트를 자동화하는 데 최대 몇 주 이상이 걸렸지만, 이제는 코봇 (cobot) 을 바닥으로 굴려서 프로그래밍을 하고 이틀 안에 실행할 수 있습니다.
UR은 수식을 변경합니다.
바로 옆, EVCO의 광대한 사출 성형 홀에서 데카르트 로봇이 부품을 성형 제거하고 보호된 컨베이어에 배치합니다. UR10 은 컨베이어에서 부품을 픽업하여 코봇 (cobot) 의 내장 팔레타이징 마법사를 사용하여 상자에 넣습니다. Glanzer는 "이것은 이제 정말 단순화 된 또 다른 프로세스입니다." 라고 말합니다. "팔레타이징 루틴을 사용하면 가르쳐야 할 위치가 훨씬 적어지고 일관성이 훨씬 높아지며 프로그램에서 현재 위치와 부품을 쌓는 위치를 추적하기 위해 외부 카운터를 실행할 필요가 없습니다.”
조립 셀의 UR5와 마찬가지로 포장 라인의 UR10 역시 힘/토크 센싱을 사용합니다. 먼저 상자의 네 모서리가 모두 있어야 할 위치에 있는지 확인하고, 두 번째로 상자의 각 부품 층 사이에 판지 시트를 배치합니다.
UR 코봇 (UR cobots) 의 모바일 특성으로 인해 비용 절감은 이제 다양한 작업으로 확산될 수 있습니다. "우리는 이렇게 큰 비용을 지불하고 고객에게 오지 않습니다. ‘이봐, 이 일을 실행할 이 로봇을 사야 해.’ 우리는 비용을 받아 여러 고객에게 할당하므로 비용 경쟁력이 뛰어납니다." 라고 Degenhardt는 설명하며 과거에 그의 팀이 어떻게 더 많은 노동력을 추가하는 것과 자동화를 배포하는 것 사이의 문제에 항상 갇혀 있었는지 설명합니다. "우리는 자동화의 가격을 합치기 시작할 것이고 그것은 단지 말이 되지 않았습니다. UR은 그 공식을 꽤 많이 바꿉니다." 라고 그는 말합니다.
해결된 자동화 과제:
3교대로 연중무휴 생산 가능 밀폐된 공간에서 안전 가드 없이 자동화할 수 있는 기능 로봇 공학 경험이 없는 작업자는 코봇 지원 생산과 상호 작용하고 문제를 해결할 수 있습니다.
핵심 가치 동인:
UR + 플랫폼을 통한 주변 장치와의 빠른 통합 쉬운 프로그래밍 안전 보호가 필요하지 않음 다목적 사용으로 인해 다양한 작업에 분산된 자동화 비용 부가가치가 높고 덜 힘든 작업에 재할당된 근로자를 위한 향상된 인체 공학 안전한 근무환경으로 인한 근로자보상보험료 인하
협업 로봇이 해결한 작업:
접착제 디스펜서, 캡 삽입 및 검사를 포함한 기어 박스 어셈블리 취급 3D 프린터의 "수확" 데카르트 로봇과 함께 성형 부품의 엔드 오브 라인 케이스 패킹
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