

다이나믹 그룹 (Dynamic Group) 은 사출 성형 생산 인력을 충원하는 데 어려움을 겪었으며 기존 인력을 더 잘 활용하기를 원했습니다. 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 세 가지 협업 로봇 암이 이제 몇 가지 반복적인 작업을 인수하여 제품 일관성이 향상되고 생산 능력이 최대 400% 증가했습니다.
사출 성형 기계 가공 사이클을 관리하는 것은 노동 집약적이며 성형되는 열에 민감한 재료로 인해 취급에 높은 일관성이 필요합니다. 다이나믹 그룹 (Dynamic Group) 의 애플리케이션은 빠른 속도로 진행되었고 작업자는 이를 따라잡는 데 어려움을 겪었기 때문에 가동 시간을 달성하기 어려울 정도로 부품이 망가졌습니다.
이를 통해 다이나믹 그룹 (Dynamic Group) 은 애플리케이션에서 애플리케이션으로 이동할 수 있는 유연한 자동화 솔루션을 모색하여 회사의 대량/저용량 생산 문제를 해결했습니다. 솔루션 CEO 조 맥길리브레이 (Joe McGillivray) 는 "수십만 달러의 비용이 들고 값비싼 외부 프로그래머가 필요하다" 고 가정했다.
다이나믹 그룹 (Dynamic Group) 은 사출 성형 및 키트 응용 분야에 3개의 UR 로봇을 설치했습니다.
“유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 UR10 로봇 암은 완벽하게 일관된 사이클을 제공했습니다. 우리는 한 교대 근무에 세 명의 작업자를 두는 것에서 교대 근무당 한 명의 작업자로 하루에 세 번 교대 근무를 할 수 있게 되었습니다. 그래서 우리는 기본적으로 생산 능력을 4배로 늘렸고 폐기물은 상당히 높은 수준에서 거의 0에 가까워졌습니다. 이는 우리에게 매우 성공적인 적용이었습니다." 라고 McGillivray는 말합니다.
첫 번째 로봇은 완전한 기계 사이클을 유지합니다. 사출 성형 기계에 성형할 조각을 고정하는 "책 프레임" 을 골라 배치하고, 장치를 트리밍 고정 장치로 운반하고, 추가 처리를 위해 작업자 앞에 부품을 배치하고, 마지막으로 버튼을 눌러 사이클을 다시 활성화합니다. 두 번째 사출 성형 애플리케이션은 전통적인 데카르트 로봇을 사용하여 UR 로봇이 성형된 피스를 슬라이드 아래로 떨어뜨려 UR 로봇을 집어들고 탈기 고정 장치에 넣은 다음 검사하기 위해 작업자 앞 테이블에 부품을 팔레트화합니다.
세 번째 로봇은 키트 응용 프로그램에 배치됩니다. 진공 그리퍼를 사용하여 UR10 은 플라스틱 상자의 하단 부분인 "조개 껍질" 을 집은 다음 멸균 물티슈와 식염수를 조개 껍질에 넣고 상자를 컨베이어에 밀어 넣습니다. UR10 이전에 Dynamic Group 은 키트 적용을 위해 한 번에 6 ~ 7명의 직원을 사용했습니다.
“이제 최소 2명으로 운영할 수 있게 되었습니다. 이런 일을 처음 맡은 신참으로서 이런 종류의 성공을 거두는 것은 경이롭고 전혀 예상치 못한 일이었습니다. 투자 수익률은 2개월 미만이었고, 로봇을 다른 제품에 빠르게 적용할 수 있기 때문에 더 나아갈 수 있습니다." 라고 CEO는 말합니다.
Joe McGillivray, CEO기존 로봇에 비해 UR 로봇은 드래그 앤 드롭 애플리케이션에서 훨씬 쉽게 가르치고 프로그래밍할 수 있습니다. 또한 "티치 모드" 로 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 이 모드에서는 로봇 암을 잡고 필요한 위치로 이동한 다음 이를 포인트로 로봇에게 가르칩니다. 포인트를 설정하면 단순히 플레이를 누르기만 하면 로봇이 이러한 동작을 통해 다시 재생됩니다.

다이나믹 그룹 (Dynamic Group) 의 자동화 엔지니어인 트래비스 옥센달 (Travis Oksendahl) 은 로봇 셀이 설정되면 로봇을 프로그래밍하는 데 약 이틀이 걸렸습니다.
그는 로봇을 바퀴가 달린 받침대에 놓았고 이제 프레스 사이에 밀어 넣을 수 있습니다. McGillivray와 그의 팀은 더 많은 UR 로봇을 생산하기 위해 노력하고 있습니다. 다음 단계는 더 작은 UR3 모델을 프레스에 직접 설치하는 것입니다.
"UR 로봇의 I/O 횟수와 접근 용이성은 이를 비교적 간단하게 해줍니다. 빠른 도구 변경을 통해 높은 믹스 저용량 상황을 매우 잘 해결할 수 있어야 합니다. 또한 부품 주변 360도 마이크론 레벨 검사를 위한 구조화된 조명 시스템과 UR을 통합하려고 합니다. 그것은 우리가 제자리에 오기를 바라는 능력입니다.”
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...