UR 로봇이 가족 비즈니스를 변화시킨다

CNC Trčka

요약

CNC Trčka 는 항공 우주, 의료, 자동차 및 기타 산업용 소형 CNC 공작 기계 부품을 생산하는 체코 제조업체입니다. 구형 선반 기계를 활용하는 것은 UR5 로봇으로 크게 개선되어 공간을 절약하고 외부 프로그래밍에 필요한 비용과 시간을 줄였습니다.

당면 과제

이 회사는 현재 20개의 CNC 선반과 6개의 밀 커팅 센터를 운영하고 있으며 가변 제조-주문 프로젝트 관리에 민첩성을 유지해야 합니다.

"우리는 한동안 로봇 기술을 통해 생산 프로세스를 자동화해 왔습니다." 라고 CNC Trčka CTO인 Michal Trčka는 말합니다. 우리는 외부 프로그래밍 도움이 필요한 전통적인 산업용 로봇으로 시작했습니다. 우리는 많은 공간과 안전 케이지가 필요하지 않기 때문에 특정 응용 분야를 위한 협업 로봇을 선택했습니다. 우리는 우리의 경험과 지식을 활용하여 스스로 cobot 생산 셀을 구축할 수 있다고 확신했습니다. ”

CNC Trčka

산업 Metal and Machining

나라 Czech Republic

직원 수 25-50

사용된 코봇 UR5

회사가 UR5 코봇 (cobot) 을 레거시 CNC 기계와 어떻게 통합했는지 확인하십시오.

솔루션

CNC Trčka 는 cobot 공급업체를 찾아 최종적으로 Universal Robots 를 선택했습니다. 이 결정은 프라하의 UR 사무소에서 열린 교육 세션에서 이루어졌으며, 담당자는 외부 지원 없이 코봇 (cobots) 을 통합할 수 있다고 확신했습니다.

UR 코봇 (cobots) 은 기존의 로봇 세포에 비해 많은 면적과 안전 보호가 필요하지 않다는 것을 보여주었다. 또 다른 중요한 측면은 공작 기계와 통합된 특수 로딩 로봇을 사용하는 것보다 훨씬 유연하고 쉬운 방법으로 코봇 (cobots) 을 구형 기계와 쉽게 통합할 수 있다는 것입니다.

Trčka는 "UR 기능 자체에 관해서는 간단한 응용 프로그램, 사용자 친화적 인 인터페이스, 쉬운 프로그래밍 및 제품의 즉각적인 가용성을 통해 우리가 원할 때마다 프로젝트를 시작할 수 있다는 것에 깊은 인상을 받았습니다." 라고 말합니다.

UR 현지 사무소에서 기본 교육을 받은 후 고객은 첫 번째 UR5를 구입하여 30년 된 공작 기계에 통합하여 원료를 삽입하고 공작 공정 후 제거했습니다. 이전에는 이 프로세스에 운영자의 끊임없는 감독이 필요했습니다. 이제 새로운 솔루션에는 45분의 생산에 충분한 84개의 원료를 사용한 저장소가 포함됩니다. 작업자는 저장 용기만 공급하고 완제품을 확인하여 그 동안 다른 CNC 기계를 감독할 수 있습니다.

낙찰 프로세스

`` 그리퍼와 스탠드를 프로토타이핑하고 통합하는 등 첫 번째 애플리케이션을 구축하는 데 약 한 달이 걸렸습니다. 어셈블리 자체와 cobot 프로그래밍은 일주일이 더 걸렸습니다. 이 솔루션은 PLC를 사용하지 않고 코봇 (cobot) 의 디지털 입출력만 사용합니다. 튜닝 기간 및 파일럿 생산 후에는 작업 현장의 다른 세 대의 기계에도 동일한 레이아웃이 적용됩니다.

당사는 각 주문이 고유하여 높은 생산 유연성을 필요로 하는 혼합 생산 환경에서 비즈니스를 수행하고 있습니다. 반면에 고객 수요가 증가함에 따라 생산성을 높이고 자동화 기술을 배포해야 합니다. UR 협업 로봇은 빠르고 유연한 구현과 직관적인 제어를 통해 두 가지 요구 사항의 균형을 맞출 수 있는 이상적인 솔루션으로, 직원들이 일상적이고 수작업에서 벗어날 수 있도록 합니다.

ING. MICHAL TRČKA, CTO CNC TRČKA

장점

이전에는 CNC 기계가 인간 작업자에 의해 작동되었지만, 이제 UR5 cobot 은 중력 저장소에서 CNC 선반으로 원료를 적재하고 기계 기능을 제어하고 문을 열고 닫습니다. 쉽고 직관적인 프로그래밍 덕분에 회사 직원은 기본적인 이틀간의 교육 외에도 이전의 경험 없이 공압 그리퍼 제어를 포함한 애플리케이션을 구축할 수 있었습니다. UR5는 (안전 평가 후) 안전 케이지 없이 작동하는 회사 최초의 로봇 장치로, 기술에 대한 총 비용을 낮추고 유연성과 작업 안전성을 높입니다.

CNC Trčka 의 유니버설 로봇 (Universal Robots) 기술의 주요 이점은 작업 생산성을 높이는 기계 관리 프로세스의 자동화입니다. 다수의 작업자에 대한 필요성이 줄어들었고 고객은 생산 사이클도 표준화했습니다. 향후 회사 경영진은 생산성과 ROI를 강화할 다른 CNC 기계에 UR5 cobots 배포를 계획하고 있습니다.