UR10e 코봇 (cobots) 은 기계 공원의 최대 활용도를 제공합니다.

폴란드 유통업체인 ProCobot 이 제공하는 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 코봇과 UR + 플랫폼 , 에서 사용할 수 있는 Robotiq 그리퍼가 자동화에 사용되었습니다. Bernacki는 2019년 4월에 첫 번째 UR10e cobot 을 도입하기 시작했으며 기계에는 다음 달에 두 개의 코봇 (cobots) 이 추가로 장착되었습니다.

각 로봇은 핀 그리드로 구성된 특수 준비된 팔레트에서 부품을 가져와 기계가 부품의 위치를 올바르게 평가하고 각 부품을 안정적으로 선택할 수 있도록 합니다. 로봇 그리퍼의 손가락은 사내에서 3D 인쇄되어 구성 요소를 처리하도록 특별히 설계되었습니다. 선별된 후 가공할 부품을 CNC에 넣습니다.

로봇은 기계 자체의 문을 열고 구성 요소를 작업 공간에 배치합니다. CNC가 연속적으로 작동할 준비가 되었는지 확인하기 위해 cobot 은 기계와 신호를 교환하여 처음에 기계가 기계로 가공할 구성 요소를 삽입할 준비가 되었는지 확인합니다. 코봇과 기계 간의 통신은 CobotPlanet의 C-Interconector를 사용하여 수행됩니다. 그런 다음 로봇은 기계의 스핀들에 부품을 정확하게 배치합니다. cobot 그리퍼 턱과 전체 팔은 부품을 정확하게 제자리에 놓기 위해 0.5mm의 공차로 움직여야 합니다. 구성 요소가 기계에 올바르게 배치되었음을 확인하는 신호를 받은 후, 코봇 (cobot) 은 작업 공간을 떠나 문을 닫고 작업을 시작할 수 있는 정보를 CNC에 보냅니다. 기계가 작동하기 시작하면 코봇 (cobot) 은 작업이 종료되었음을 알리기 위해 다른 신호를 기다립니다. 작업 공간의 문을 다시 열고 완성된 가공 부품을 가져와 제트 방향으로 공기를 보내 스핀들에서 금속 칩을 날려 버립니다. 완성된 부품은 특별히 준비된 팔레트에 정확하게 배치됩니다. 사람이 안전한 환경에서 로봇의 움직임과 관련된 모든 요구 사항을 고려하여 전체 주기는 약 1분간 지속됩니다.
"코봇 (cobots) 작업에 수개월의 경험을 쌓은 우리는 CNC 생산 공정에서 그들의 역할을 가장 잘 충족시키기 위해 무엇을 해야 하는지 정확히 알고 있습니다. 이 작업에는 최고의 정밀도와 반복성이 필요합니다." 라고 Nikodem Bernacki는 말합니다.

로봇과 마운트가 있는 전체 워크스테이션의 무게는 약 60kg입니다. 두 명의 직원이 이동할 수 있습니다. "코봇은 안정적으로 장착되어 쉽게 운반할 수 있으며, 새로운 장소에서의 전환과 작업 준비는 20분 밖에 걸리지 않습니다. 기계와 로봇을 미세 조정하고 생산을 시작하는 데 약 1시간이 걸립니다." 라고 Nikodem Bernacki는 말합니다.

현재 두 명의 작업자가 각 교대 근무를 담당하고 있으며, 감독을 처리하고 11대의 기계를 관리하고 있습니다. 직원들은 무엇보다도 CNC 기계의 교체, 부품 준비, 선반으로의 운반 및 스테이션 간 코봇 프로그래밍 및 이동에 대한 책임이 있습니다. Nikodem Bernacki는 "우리의 철학은 기계 공원을 최대한 활용하는 것입니다. 3교대로 작업하는 cobots 덕분에 그렇게 할 수 있습니다." 라고 말합니다.