코봇은 중요한 부품의 제조를 자동화합니다
요약
가족 회사 Attl a spol. S.r.o. Továrna Na Stroje (기계 공장) 는 자동차 부문으로 제품 범위를 확장했습니다. 폭스바겐 공급업체 중 한 곳의 경우, 이 회사는 승용차와 상용차를 위한 현대식 연소 엔진의 EGR 밸브의 열교환기에 사용되는 스테인레스 스틸 튜브를 생산하기 시작했으며, 주요 임무는 배기 가스 배출량을 줄이는 것입니다.
사업 전환
회사의 원래 계획에 따라 새로운 생산 라인이 최종 제품을 직접 생산하기로 되어 있었지만, 테스트를 통해 제조된 튜브의 가장자리를 둥글게 만드는 한 번의 작업이 더 필요하다는 것을 증명했습니다. 첫 번째 단계에서, 반제품으로의 조작, 즉 튜브를 엣지 라운딩 기계에 삽입하는 작업은 인간 작업자에 의해 수동으로 수행되었지만, 동시에 회사는 이 단조로운 작업을 위한 자동화된 솔루션을 집중적으로 모색하기 시작했습니다. 초기에 설계된 기계 솔루션은 신뢰성이 매우 낮았기 때문에 로봇을 구매하기로 결정했습니다. 산업용 로봇에 대한 경험이 없었던 이 회사는 유니버설 로봇 유통업체인 Liberec 회사 EXACTEC (EXACTEC) 에서 제공하는 UR5 로봇 (Universal Robots distributor) 을 사용해 볼 수 있는 기회를 제공받았습니다.
ATTL a spol. s.r.o. Továrna na stroje의 영업 이사인 Tomas Attl은 "우리 회사는 고객에게 제조를 자동화할 수 있는 도구를 제조하고 공급하지만, 이전에는 산업용 로봇과 함께 일할 기회가 없었습니다." 라고 말합니다. “그런 다음 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 로봇 팔을 몇 달 동안 빌렸지만 며칠이 지난 후에도 경공업 로봇의 사용이 향후 운영을 현대화하기 위해 따라야 할 올바른 방향이라는 것이 절대적으로 분명했습니다.”
Attl a spol. s.r.o
솔루션
로봇 작업: EGR 밸브의 배기 가스 냉각기용 스테인리스 스틸 제조 라인에 배치된 세 개의 UR5 로봇 암의 작업은 반제품 튜브를 엣지 라운딩 기계에 삽입하는 것입니다.
1회의 작동 사이클에 약 2초가 소요됩니다. 즉, 1분마다 30개의 튜브가 제조됩니다. 세 로봇 모두 하루 평균 20시간, 주 6일 근무합니다.
UR5 로봇의 신뢰도는 매우 높습니다. 거의 2 년 동안 작동하는 동안 로봇 팔 중 하나에 단 하나의 결함이있었습니다. 계약자는 손상된 조인트를 보증 하에 결함이 보고된 후 24시간 이내에 교체했습니다. 정기적인 서비스 작업 중에 로봇 작업은 인간 작업자에 의해 인수됩니다. 회사는 로봇의 특별한 셧다운을 계획하거나 수행하지 않으며 예비 부품을 재고로 보관하지 않습니다. 이 경우 회사는 단순히 제조업체의 표준 서비스 지침에 따라 진행합니다.
로봇 팔의 초기 설정은 EXACTEC 프로그래머에 의해 수행되었습니다. 로봇의 잠재적인 향후 구성은 숙련된 회사 기술자에 의해 수행될 수 있습니다.
Tomas Attl, Sales Director우리 회사는 고객에게 제조를 자동화할 수 있는 도구를 제조하고 공급하지만, 이전에는 산업용 로봇과 함께 일할 기회가 없었습니다. 그런 다음 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 로봇 암을 몇 달 동안 빌렸지만, 며칠이 지난 후에도 경공업 로봇의 사용이 향후 운영을 현대화하기 위해 따라야 할 올바른 방향이라는 것이 절대적으로 분명했습니다.
UR5 cobots 반복 성공
구현 및 교육: EXACTEC은 ATTL에 spol. s.r.o. Továrna na stroje를 제공하여 몇 개월 동안 UR5 로봇 1대를 테스트했습니다. 그 후 EXACTEC은 3개의 UR5 로봇 암을 배치하고 작업을 테스트했으며 로봇의 작동 및 구성에 대한 회사 엔지니어 중 한 명을 교육했습니다.
그런 다음 로봇과 함께 작업하는 모든 직원에 대한 점진적인 교육이 3일 동안 진행되었습니다. 회사의 생산 라인에서 UR 로봇 암의 구현은 총 4주가 걸렸습니다.
처음에 EXACTEC은 ATTL a spol. s.r.o. Továrna na stroje에 대한 데모 작업을 주선했으며, 이 과정에서 로봇과 생산 라인 간의 협력이 미세 조정되고 제품을 처리하기 위한 특수 그리퍼가 준비되었습니다. UR 로봇의 후속 구현은 문제없이 수행되었습니다.
시행 후 EXACTEC 전문가들과 여러 차례 협의가 이루어졌지만, 이미 숙련된 회사 직원들이 로봇의 작동과 유지보수를 담당하고 있었습니다.
“우리는 UR 로봇을 생산에 구현하는 것이 얼마나 빠르고 쉬운지에 대해 유쾌하게 놀랐습니다. 로봇은 선언된 정밀 공차 내에서 작동하며, 하나의 사소한 결함을 제외하고는 작동이 원활합니다. 그리고 저희 고객도 로봇 솔루션에 만족하고 있습니다. 자동차 부문 운영에서 산업용 로봇은 오늘날 하청업체에서도 기대되는 표준입니다." 라고 Tomas Attl은 말합니다.
자동화 과제 해결됨
3대의 가벼운 UR5 로봇이 Attl a spol s.r.o. Továrna na stroje에서 단조로운 수작업을 수행하면서 인간 작업자를 대체했습니다. 생산 라인의 로봇은 필요한 가동 중지 시간이나 서비스 중단 없이 주 6일 하루 20시간 작동합니다. 모든 프로그래밍 작업과 로봇의 정기적인 유지 보수는 숙련된 엔지니어와 다른 회사 직원이 처리합니다. UR 로봇은 인수 투자에 대한 유용성, 효율성 및 신속한 수익을 회사에 입증했습니다. 회사 소유주는 이제 또 다른 5개의 작업장에 UR 로봇 암을 배치하는 것을 고려하고 있습니다. 투자 회수 기간: 12개월.
핵심 가치 동인
보호 케이지 및 안전 장벽 없이 사람들과 함께 일할 수 있는 능력. 로봇의 견고성은 로봇의 배치 목적에 부합합니다. 작동의 신뢰성과 정확성. 간단한 운영 제어 (숙련된 직원에 의해, 서비스 콜이 필요하지 않음). 경쟁력 있는 가격과 빠른 투자 수익.
협동 로봇이 해결하는 과제
후속 마무리 작업을 위해 성형 라인에서 제작된 제품 (폭스바겐 자동차 엔진의 EGR 밸브용 튜브) 을 인계합니다.
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