UR + 플랫폼은 레거시 머신을 자동화하기 위한 액세스를 제공합니다

“We got a demo of Universal Robots and quickly realize that these cobots offered easy integration through the controllers of our old machines,” 수많은 협업 로봇이 CNC 기계 텐딩, 샌딩, 디버링, 부품 검사, 레이저 마킹 및 와이어 EDM을 자동화하기 위해 열심히 노력하고 있는 작업 현장을 걷고 있는 기계 공장 주인을 이야기합니다.

UR 코봇 (cobots) 과 모든 Axis 기계 간의 통신은 UR + 플랫폼 을 통해 가능하며, 무료 소프트웨어 개발 키트 (SDK) 를 통해 사용자는 코봇의 자체 티치 펜던트를 통해 전체 애플리케이션의 제어를 통합하는 소위 URCaps라고 하는 자체 플러그인을 개발할 수 있습니다.

UR + 플랫폼은 또한 로봇 팔에 엔드 이펙터, 힘 센서, 비전 카메라 및 기타 액세서리와 같은 주변 장치를 장착하는 것과 관련된 시행착오를 해결합니다. 이 플랫폼은 쇼룸 을 갖추고 있으며, 100개 이상의 제품이 원활하게 작동하도록 인증되었습니다. Universal Robots. "쇼룸을 둘러보고 UR + 그리퍼와 공구 교환기를 선반에서 꺼내 코봇 (cobots) 에 신속하게 가져올 수 있었습니다." 라고 Kuzmin은 말합니다.

All Axis가 첫 번째 UR10 cobot 을 받았을 때, 회사는 현재 인력을 갖춘 한 대의 기계에서 4 ~ 5개월의 런타임이 소요될 것으로 예정된 작업을 수행했습니다. Kuzmin은 "그 시점에서 추가 직원을 고용할 수 없었기 때문에 로봇을 가져와 CNC 기계에 올려 놓고 실제로 얻은 모든 추가 기계 시간 때문에 거의 두 달 반 전에 부품을 납품했습니다." 라고 설명합니다. "우리는 그 작업만으로 60% 의 이익 증가를 보았습니다. ROI는 약 4개월의 수익률이었습니다. 스핀들 가동 시간은 하루에 약 8시간에서 약 20시간으로 단축되었습니다.”

모든 Axis는 또한 곧 UR10 의 50 마이크론 정확도가 레이저 마킹 및 CNC뿐만 아니라 샌딩 및 디버링에서 정밀한 삽입 측면에서 중요하다는 것을 발견했습니다. "우리의 샌딩은 수작업으로 적용된 샌딩 공구 자국으로 인한 모든 수동 및 고르지 못한 선을 피할 수 없었습니다." 라고 Kuzmin은 말합니다. "UR10 덕분에 그 부분은 완벽하게 똑바로 나왔습니다. 우리의 운영자는이 지루한 작업을 수행하는 데서 자유로워졌으며 이제 UR Academy 에서 무료 온라인 교육을받은 후 cobot 프로그램을 프로그래밍하고 운영 할 수 있습니다.

cobot 자동화 프로젝트가 시작된 지 반 년이 지난 지금, 모든 Axis 경영진은 새로운 전문 지식을 동일한 장애물에 직면한 다른 기계 공장으로 쉽게 확장할 수 있다는 것을 깨달았습니다. 새로운 회사 All Axis Robotics 를 설립한 쿠즈민 (Kuzmin) 은 금속 제조 산업에서 턴키 UR cobot 솔루션의 통합에 전념하는 새로운 비즈니스가 갑자기 등장하는 것을 보았습니다." 코봇 (cobots) 을 레거시 머신에 통합하는 것이 미국에서의 제조를 실제로 추진할 것입니다. "

All Axis Machining 은 다양한 산업에 제품을 제공하는 다분야 금속 가공 업체입니다. 현재 All Axis Robotics를 통해 UR cobot 통합 서비스도 제공하고 있으며, CNC 기계 관리, CNC 브레이크 프레스, 자동 버 감지, 로봇 샌딩, 디버링 및 부품 마킹을 포함한 모든 표준 기계 공장 또는 기타 제조 작업에 턴키 솔루션을 제공하고 있습니다. www.allaxismachining.com 및 www.aacobot.com/

사용된 UR + 제품:
Millibar Manual Tool Changer
OnRobot HEX Force Torque Sensing Package
Robtiq 2-Finger Adaptive Gripper
Robotiq FT 300 힘 토크 센서
Vention 3D MachineBuilder