Arm Clamp for Cobot - Steel
Overview
igus®社のトライフレックス®Rシステムは、ケーブルやホースをURロボット本体に沿って確実にガイドします。 スチールクランプとエナジーチェーンにより、URロボットのアームの周りに這わせます。
New guidance of the triflex® R System with the a combination of mounting brackets and steel clamps for all UR Robots.
Easy mounting of the steel clamps with integrated screws for an elegant guiding energy system without any interfering contours
仕様
取り付けブラケットとスチールクランプを組み合わせたトライフレックス®Rシステムによる新しいガイド。すべてのURロボットに対応します。
スチールクランプは、ねじが組み込まれており簡単に取り付け可能です。干渉が起こらないすっきりした形状のガイド用エナジーチェーンシステムを実現できます。
寸法
UR3/UR3e
- TR.911.965.054.Z0 - 94 mm × 54 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.965.066.Z0 - 110 mm × 66 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.965.054.Z1 - 94 mm × 54 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.965.066.Z1 - 110 mm × 66 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.966.054.Z0 - 110 mm × 54 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.966.066.Z0 - 120 mm × 66 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.966.054.Z1 - 110 mm × 54 mm × 27 mm(L×W×H)
- TR.911.966.066.Z1 - 120 mm × 66 mm × 27 mm(L×W×H)
UR5/UR5e
- TR.911.965.075.Z0 - 119 mm × 75 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.965.086.Z0 - 130 mm × 86 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.965.075.Z1 - 119 mm × 75 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.965.086.Z1 - 130 mm × 86 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.966.054.Z0 - 129 mm × 54 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.966.066.Z0 - 140 mm × 66 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.966.054.Z1 - 129 mm × 54 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.966.066.Z1 - 140 mm × 66 mm × 26 mm(L×W×H)
UR10/UR10e
- TR.911.965.086.Z0 - 130 mm × 86 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.965.108.Z0 - 152 mm × 108 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.965.086.Z1 - 130 mm × 86 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.965.108.Z1 - 152 mm × 108 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.966.054.Z0 - 110 mm × 54 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.966.066.Z0 - 120 mm × 66 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.966.054.Z1 - 110 mm × 54 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.966.066.Z1 - 120 mm × 66 mm × 26 mm(L×W×H)
UR16e
- TR.911.965.086.Z0 - 130 mm × 86 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.965.108.Z0 - 152 mm × 108 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.965.086.Z1 - 130 mm × 86 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.965.108.Z1 - 152 mm × 108 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.966.054.Z0 - 110 mm × 54 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.966.066.Z0 - 120 mm × 66 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.966.054.Z1 - 110 mm × 54 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.966.066.Z1 - 120 mm × 66 mm × 26 mm(L×W×H)
Eチェーンの必要最小限の長さ
UR3(e) - 1,200 mm
UR5(e) - 1,500 mm
UR10(e) - 1,800 mm
UR16e - 1,500 mm
同梱物
スチールクランプ、一体型取り付けブラケット、およびEチェーン®がセットになった標準パッケージをお届けします。
全部品のリストについてはお問い合わせください。
URCap
付属しません。
ライセンスの種類
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特長
- 簡単かつ迅速な取り付け
- モジュラー方式 - 長さの調整が容易
- 最小曲げ半径と最小ねじり角度でケーブルをガイド
- 外部からハーネスケーブル(コネクタ)を簡単に素早く詰め込み可能(TRE/TRL)
- 2つまたは3つの仕切り枠でケーブルとホースを分離
互換性
- UR3
- UR3e
- UR5
- UR5e
- UR10
- UR10e
- UR12e
- UR16e
入手可否
- Japan