Overview
キヤノンの3DマシンビジョンシステムRVシリーズは、曲面のある部品や形状に特長の少ない部品、複雑な構造をした部品など、さまざまな部品に対して高速、高精度に3次元認識が可能です。RV Series URCapを用いることにより、キャリブレーション用プログラムを作成する必要がなくなり、ピッキング用ロボットプログラムは簡単に作成できるなど、ロボットの「眼」となる3Dマシンビジョンとユニバーサルロボットの連携が容易になります。
- Easy set up - Loading parts 3D CAD model and taking five pictures generates necessary information for recognition.
- Quick parts detection - by using an automatically created dictionary based on the look of the parts, and a CG technique.
- Precise CAD fitting – by fitting 3D CAD model to 3D point cloud and a 2D grayscale image at the same time.
仕様
・部品の3D CADデータの入力とその撮影を5回行うだけで、認識に必要なデータをシステムに簡単登録
・あらゆる部品の見え方をCGにより自動学習して辞書データを作成することにより、部品を高速に検出
・計測距離データだけではなく、濃淡画像も同時に利用して3D CADデータをマッチング
URCapプラグイン付属:
あり
入手方法 : キヤノンの販売会社へお問合せ下さい
名称 : RV Series URCap
Version : 1.0.0
ソフトウェアバージョン条件:
e-Series:5.9
SDK : 1.11.0
環境条件:
なし
認証・規格：
電安法（制定国：日本）
VCCI（制定国：日本）
LVD(CE)（ 制定地域：EU/EFTA）
EMC指令(CE)（ 制定地域：EU/EFTA）
廃電気電子機器(WEEE) に関する2003年1月27日付欧州議会および理事会指令2002/96/EC（制定地域：EU/EFTA）
［RoHS］特定有害物質の使用制限（制定地域：EU/EFTA）
REACH（制定地域：EU/EFTA）
UL準拠（制定国：USA）
FCC(Part.15（制定国：USA）
韓国電波法_KCC（制定国：韓国）
電子情報製品汚染制御管理弁法（制定国：中国）
中国表示要求（制定国：中国）
寸法:
[出荷時梱包サイズ]
3Dマシンビジョンヘッド : 480x420x360mm, 9.0kg
電源ボックス : 480x310x210mm, 4.9kg
[製品のサイズ]
3Dマシンビジョンヘッド : 252x206x129mm, 6.5kg
電源ボックス : 333x177.4x99.2mm, 3.8kg
梱包内容
3Dマシンビジョンヘッド、電源ボックス、ケーブル、3D認識ソフトウエア
ライセンスの種類:
1回限りの購入
特長
・様々な荷姿の部品の認識が可能
・優れた放熱設計により、小型、軽量化を実現
・ファンレスでメンテナンスフリー、オイルミスト環境に対応（IP54相当）
・プロジェクターとカメラの筐体が一体化されており設置時の位置調整が不要
・国内外の安全試験・認証試験をパス、グローバル対応で海外展開も可能
・簡単設定と簡単オペレーションによる立上げの短期化
・特殊な技能を必要としない誰でも取り扱えるフレンドリーなGUI
互換性
- UR3e
- UR5e
- UR10e
- UR12e
- UR16e
入手可否
- Canada
- Japan
- United States
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