キヤノンの3DマシンビジョンシステムRVシリーズは、曲面のある部品や形状に特長の少ない部品、複雑な構造をした部品など、さまざまな部品に対して高速、高精度に3次元認識が可能です。RV Series URCapを用いることにより、キャリブレーション用プログラムを作成する必要がなくなり、ピッキング用ロボットプログラムは簡単に作成できるなど、ロボットの「眼」となる3Dマシンビジョンとユニバーサルロボットの連携が容易になります。
- Easy set up - Loading parts 3D CAD model and taking five pictures generates necessary information for recognition.
- Quick parts detection - by using an automatically created dictionary based on the look of the parts, and a CG technique.
- Precise CAD fitting – by fitting 3D CAD model to 3D point cloud and a 2D grayscale image at the same time.
