ATI Industrial Automation社のCRT-12-5は、コンプライアンス機能を持つバリ取りツールです。ロボットによる様々なバリ取り工程を実現します。強力な動きを備えているため、エッジのバリ取りや鋳造金属部品から発生するバリ取り工程など、精密な作業に適した動きを提供します。 エアモータ駆動で、コンプライアンス内蔵のCRT-12-5は、プログラミングが容易で、継続的な成果をもたらします。研削力を柔軟に調整できるため、理想的な仕上がりを達成できます。この柔軟性は様々な仕様や不要なパーツ除去に有効に働きます。 コンプライアンス付きバリ取りツールは、広く入手可能な工業用研磨メディアに対応しており、手作業に代わり、強力かつ柔軟性の高い自動ラインでのツールとして幅広い方法での導入が可能です。
While the motor is engaged, the abrasive media is pushed against the work piece using an adjustable air supply to control the contact force. This constant pneumatic force allows the tool to comply radially to variance in part profile. The force control system can provide very high stiffness in the path direction while allowing low to high force adjustability to the user in the compliant direction.
The reciprocating design of the tool and media interface enables a filing motion that is ideal for removing material from deep grooves and tight corners. The Compliant Reciprocating Tool allows for quick reaction to any variances in part position or robot path and can reduce robot programming time by up to 75%.
