ハードウェア仕様および動作設計

プログラミングを進めるために必要な、ハードウェアとロボット動作に関する情報をまとめています。

取付および設置方法

ロボットアーム

ロボットアーム

コントロールボックス

コントロールボックス

ティーチペンダント

ティーチペンダント

電気接続インターフェース

コントロールボックス

コントロールボックス

ツールフランジコネクタ

ツールフランジコネクタ

CADファイル

CADファイル

CAD(Computer-Aided Design)ファイルは、物理的なオブジェクトに関する詳細情報を含むデジタルデータです。

Universal Robotsにおいては、CADファイルは主にロボットアーム、エンドエフェクタ、その他関連コンポーネントの3Dモデルデータを指します。

こちらから、利用可能なすべてのCADファイルをご確認いただけます。

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ロボット動作

ロボットの基礎

ロボットの基礎

DHパラメータ

DHパラメータ

可搬重量および動作範囲

可搬重量および動作範囲

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