
ツールコネクタ
ツールコネクタは、ロボットアーム先端のツールフランジ部に配置されており、エンドエフェクタや各種ツーリング機器を接続するためのインターフェースを提供します。
ツールコネクタは、多くの場合UR+対応の完成品エンドエフェクタと組み合わせて使用され、電源供給および通信が1本のケーブルで行われます。ただし、ツールコネクタのインターフェースは、用途に応じてさまざまなニーズに対応できるよう構成可能です。
URロボットのツールフランジにある電気インターフェースについてまとめています。

ツールコネクタは、ロボットアーム先端のツールフランジ部に配置されており、エンドエフェクタや各種ツーリング機器を接続するためのインターフェースを提供します。
ツールコネクタは、多くの場合UR+対応の完成品エンドエフェクタと組み合わせて使用され、電源供給および通信が1本のケーブルで行われます。ただし、ツールコネクタのインターフェースは、用途に応じてさまざまなニーズに対応できるよう構成可能です。
2024年9月1日より、すべてのe-Seriesロボットに搭載されるM8コネクタは、オス型からメス型へ変更されました。これに伴い、ツールキャップの形状もメス型仕様に合わせて変更されています。
下記の表は、M8メス型コネクタを初めて搭載した各ロボットのシリアル番号を示しています。
お使いのロボットのシリアル番号が表記の番号より前の場合は、「M8オス型ツールコネクタ」タブをご参照ください。
表記の番号以降の場合は、「M8メス型ツールコネクタ」タブをご参照ください。
ロボット型式が表に記載されていない場合は、「M8メス型ツールコネクタ」タブをご参照ください。
Robot Model | Serial number – first M8 female produced |
|---|---|
UR3e | 20245300905 |
UR5e | 20245501103 |
UR10e | 20245202450 |
UR16e | 20245600129 |