UR Developer Suite

URCapを開発することで、PolyScopeのアドオン機能の追加や、独自のユーザーインターフェース作成、サードパーティ製機器の統合が可能になります。 URロボットに容易に統合できる周辺機器やソフトウェアを開発するパートナー企業はもちろん、社内設備の運用を効率化したいユーザー企業でも開発することが可能です。

URScriptは、協働ロボットを柔軟かつ高度に制御できる、強力で扱いやすいプログラミング言語です。 標準機能では対応しきれない動作や制御も、URScriptを使うことで自由度高く実装できます。

システム設計や装置構築に必要な各種リソースを提供しています。 CADデータ、配線図、ユーザーマニュアル、DHパラメータ、取付ガイドなど、設計から立ち上げまでを支援する資料が揃っています。

EtherNet/IP、Modbus TCP、PROFINET、XML-RPC、ROS／ROS2 など、各種通信プロトコルに対応しています。 多様な機器や上位システムと連携できる、柔軟で信頼性の高い通信を実現します。

ユニバーサルロボットの製品開発チームが作成した、公式ドキュメントをまとめています。 ツールの使い方を解説したチュートリアルや技術記事など、実際に開発を担当するエンジニアによる情報を確認できます。

UR Forumに参加して、URロボットを使ったシステム開発に取り組んでいる世界中のエンジニア・開発者と情報交換ができます。 技術的な質問や活用事例の共有など、実践的な議論が行われています。

Discord 上で、他の開発者とリアルタイムに連携できます。 迅速な意見交換やコラボレーションに適しています。

LinkedIn のグループを通じて、革新的なアプリケーション事例の発見や、アイデア交換が可能です。

ソフトウェアやハードウェアの最新アップデートを一般リリース前からいち早く試用できます。 フィードバックの提供や不具合報告を通じて、次世代のUR製品開発に参加できます。

GitHub 上で、サンプルコードや各種リソースを公開しています。 実装の参考や開発効率の向上に役立てていただけます。