PolyScope を介さず、URScript によりロボットアームを直接プログラミング・制御できます。URScript マニュアルでは、各コマンドや制御方法を詳しく解説しています。
URScript は、Universal Robots が開発した、ロボットアームを制御するための専用プログラミング言語です。
PolyScope 上で行われるすべての操作は URScript のコマンドに変換され、ロボットへ送信されて実行されます。
URScript は高水準の言語で、習得しやすく、PolyScope のグラフィカルインターフェースを使わずにロボットをプログラミングすることも可能です。
URScript マニュアルでは、言語の構造概要、データ型の説明、そして標準関数の完全なリファレンスが提供されています。
なぜ、直感的に操作できる PolyScope ではなく、スクリプト言語によるプログラミングを選択するのでしょうか。
その理由は、両者は排他的な関係ではなく、用途に応じて使い分けるものだからです。
PolyScope はロボットプログラムを容易に作成できますが、複雑な処理フローや多段の条件分岐を伴うロジックでは、標準ノードのみで細かなパラメータ調整や制御を行うのが難しい場合があります。
一方、URScript には PolyScope のノードでは実装できない機能が用意されています。
これらは、外部装置との連携や、追加の通信プロトコルを必要とする用途で使われることが多く、より柔軟で高度な制御を実現する手段となります。
URScript についてのご質問がございましたらお気軽にお知らせください。以下フォームをご送信いただいた方に、担当者よりご連絡いたします。
