部品のピック＆プレースや搬送、工程間の移載といったマテリアルハンドリング工程は、多くの製造・物流現場で人手に頼って行われています。しかし、繰り返し作業や重量物の取り扱いは、作業者の負担や生産性低下の要因となりがちです。協働ロボットを活用することで、部品供給や搬送作業を安定して自動化し、生産性の向上と作業者負担の軽減を同時に実現できます。
協働ロボットによるピック＆プレース・搬送の自動化
ピック＆プレース・搬送工程における課題
マテリアルハンドリング工程では、次のような課題が多く見られます。
- 単純作業に人手が取られ、付加価値の高い業務に時間を割けない
- 作業者によって作業スピードや精度にばらつきが出る
- 重量物や繰り返し動作による身体的負担
- 人手不足により工程が滞る、稼働時間が制限される
こうした課題から、自動化を検討していても、専用設備の柔軟性やコスト面で導入をためらうケースも少なくありません。
協働ロボットがピック＆プレース・搬送に適している理由
粉体投入工程を自動化し、作業時間を大幅に削減
ラボロボティクスの設計・製造を手がける英国の Labman Automation では、粉体分注プラットフォームにUR3e協働ロボットを組み込み、自動分注システムを構築しました。UR3eは交換可能なグリッパーフィンガーを使用し、バイアルや分注ヘッド、アダプターなどをピック＆プレース。これにより、高コストなラボ技術者が行っていた手作業の実験工程を1日あたり最大6時間削減することに成功しています。
工程間搬送の自動化で、生産性と品質を同時に向上
点火用トランスを製造する韓国のIPTecでは、 はんだ付け、検査、マーキング工程間のワーク搬送を、2台のUR3協働ロボットで自動化しました。部品のピック＆プレースおよび工程間の移載を安定して行うことで、生産量は123％向上。同時に、コストを約8％削減し、不良率をほぼゼロに抑えた安定した品質を実現しています。
包装ラインの自動化で、安定した処理能力を確保
米国シカゴ近郊でコーヒー豆の焙煎・包装を行う Napco Brands では、コンベア上を流れる箱の取り上げ作業を、2台のUR協働ロボットによるパレタイジングで自動化しました。箱のピック作業をロボットが担うことで、包装ライン全体のスループットは15％向上。同時に、作業者はより熟練を要する業務へシフトでき、生産性と人材活用の両面で改善を実現しています。
協働ロボットによる搬送の代表的なアプリケーション
協働ロボットは、さまざまな部品供給・搬送工程に活用されています。
- 部品やワークのピック＆プレース
- 部品供給・整列作業
- 工作機械への投入・取り出し（マシンテンディング）
- 工程間のワーク移載・搬送
- 製品の箱詰め・キッティング
ピック＆プレース・搬送用途でURが選ばれる理由
部品供給や搬送工程では、安定した動作と工程変更への柔軟な対応力が求められます。ユニバーサルロボット（UR）の協働ロボットは、こうした要求に応える特長を備えています。
直感的なティーチングにより、作業内容やワーク変更にも現場でスムーズに対応でき、多品種少量生産の環境でも運用しやすい点が特長です。
また、アームは軽量コンパクトかつ高度な安全機能が充実しているため、スペースが限られていても人と同じ作業空間での運用が可能です。
さらに、従来の産業用ロボットと異なり工程の一部のみを自動化する形で導入できるため、スモールスタートで始めやすく、結果として短期間で導入効果（ROI）を得られる、現実的な自動化投資として多くの現場で採用されています。
最新の技術をいち早く活用
URに対応する豊富な周辺機器群は日々進化しており、触覚センサを搭載したグリッパー、AIビジョンシステムや機械学習ツールが続々追加されています。これらを組み合わせることで、整理されていない環境でも、不定形物や柔らかいものを安定して把持できるように進化しています。
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URロボットに対応する周辺機器
ユニバーサルロボットの協働ロボットは、適合確認済みの周辺機器と組み合わせることで、その性能を最大限に発揮します。こうした周辺機器やソフトウェアが集まる独自のエコシステムが「UR+（ユーアールプラス）」です。
ユニバーサルロボットが選ばれる理由
豊富な導入実績に裏付けられた信頼性
ユニバーサルロボットは、これまでに世界で100,000台以上の協働ロボットをあらゆる製造業分野へ導入してきました。大手グローバルメーカーから、地域の加工・受託工場まで、企業規模を問わず、多くの現場で活用されています。 URの協働ロボットは、生産性や品質の向上に貢献するだけでなく、作業者の負担を軽減し、改善活動といった付加価値の高い業務に人が集中できる環境づくりを支えています。
柔軟性と使いやすさで、現場ニーズに対応
ユニバーサルロボットの協働ロボットは、直感的なプログラミングと高い柔軟性により、条件の変更や製品切り替えにも現場で対応できます。また、オープンで外部機器と容易に接続できる拡張性の高い設計により、要件に合わせたシステム構築が可能です。その結果、導入効果（ROI）を数カ月単位で実感できるケースも多く、現実的な自動化投資として評価されています。
現場に合わせて調整できる高い安全性
ユニバーサルロボットは、業界最高レベルの信頼性を備えた安全機能とツールを備えています。工場や設備、アプリケーションごとのリスクアセスメントに基づき、安全設定を柔軟に構成できるため、人と協働ロボットが同じ作業空間で安心して作業できます。
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