Una programmazione che si evolve con la tua applicazione

Dalla creazione grafica delle attività alla logica scriptata, fino al calcolo esterno, PolyScope supporta diversi stili di programmazione su un'unica piattaforma coerente.

PolyScope per la programmazione del robot

PolyScope offre molteplici approcci di programmazione pensati per supportare ruoli, livelli di competenza ed esigenze di automazione differenti. I team possono iniziare rapidamente con una programmazione grafica guidata e adottare progressivamente metodi più avanzati con la crescita dei requisiti, senza cambiare piattaforma software né riscrivere le applicazioni.

Inizia velocemente con una programmazione intuitiva

Programmazione grafica a nodi

Crea, modifica e riordina le attività del robot direttamente sul controller utilizzando l'ambiente di programmazione grafica di PolyScope. I flussi di lavoro guidati semplificano la creazione di automazioni affidabili senza scrivere codice.

Pensato per i team di produzione

Una struttura chiara, un feedback visivo e la creazione delle attività passo dopo passo aiutano i team a implementare e adattare l'automazione direttamente in officina.

Progettato per una configurazione rapida

Crea rapidamente programmi funzionanti, valida il comportamento in sicurezza e itera senza configurazioni complesse o strumenti esterni.

Flussi di lavoro orientati alle attività

Concentrati su cosa deve fare il robot, non su come programmarlo. Le attività più comuni sono integrate nell'interfaccia per ridurre i tempi di configurazione e lo sforzo di programmazione.

Approfondisci con il controllo programmabile

Logica basata su URScript

URScript offre un accesso diretto e trasparente al comportamento del robot, consentendo un controllo preciso, una logica riutilizzabile e una struttura del programma chiara.

Funzioni richiamabili e codice riutilizzabile

Le funzioni possono essere inserite in moduli facilmente esportabili e importabili.

Offset di posizione e movimento dinamico

Calcola le posizioni in modo programmatico, applica offset e adatta i percorsi di movimento alle variazioni di parti, attrezzature o condizioni di processo.

Integrazione con ROS e con il sistema

Integra PolyScope in architetture software più ampie utilizzando ROS, API e interfacce standard per supportare coordinamento e controllo avanzati.

Estendi la programmazione oltre il controller del robot

Integrazione con IPC esterno o calcolo esterno

Collega PolyScope a sistemi esterni per una logica avanzata, l'orchestrazione o decisioni a livello di sistema.

RTDE per i dati del robot in tempo reale

Trasmetti in streaming lo stato del robot, i dati di movimento e di forza in tempo reale a sistemi esterni per il monitoraggio, la sincronizzazione o il controllo avanzato.

Supporto per Python e C++

Crea applicazioni esterne utilizzando linguaggi di programmazione e librerie moderni, mantenendo un'esecuzione deterministica del robot.

Attiva la visione, l'IA e il rilevamento avanzato

Integra sistemi di visione, modelli di IA e pipeline di calcolo esterne attraverso interfacce aperte, mantenendo l'esecuzione su una piattaforma industriale certificata.

Scopri le funzionalità correlate

Controllo del movimento

Basato su un controllo deterministico in tempo reale, PolyScope offre un comportamento di movimento preciso e prevedibile. L'accesso ai dati dinamici e di stato del robot consente applicazioni avanzate senza compromettere l'affidabilità.

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Integrazione

PolyScope è aperto per progettazione. Le API standardizzate consentono l'integrazione con PLC, sistemi di visione, infrastrutture IT/OT e dispositivi e software di terze parti, supportando soluzioni che vanno dall'automazione tradizionale a quelle basate sull'IA.

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Panoramica della piattaforma software

PolyScope combina una programmazione intuitiva, un controllo del movimento preciso e un'integrazione aperta in un'unica piattaforma, progettata per i flussi di lavoro reali in fabbrica.

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Contattaci per scoprire di più su PolyScope

PolyScope è progettato per supportare utenti, stili di programmazione del robot e architetture di sistema differenti su un'unica piattaforma. Dalla creazione grafica delle attività alla logica scriptata e al calcolo esterno, i team possono costruire l'automazione secondo le proprie esigenze e farla evolvere nel tempo senza dover ripartire da zero.