L'integrazione è il momento in cui i cobot diventano sistemi. PolyScope è aperto alla progettazione e supporta protocolli industriali ampiamente utilizzati e diverse architetture di controllo, dal controllo centrato sul PLC alle celle a guida software. Negli ambienti di produzione in cui la logica di controllo si estende oltre il PLC, PolyScope X si integra con framework robotici moderni come ROS2.
PolyScope si integra nei sistemi di automazione e sicurezza esistenti, supportando sia celle basate su PLC che celle a guida software, senza vincolarti a un'unica architettura.
Realizza integrazioni robuste a livello di cella con I/O digitali, analogici e configurabili per sensori, segnalazione e controllo semplice dei dispositivi.
Collega i robot Universal Robots a celle centrate sul PLC utilizzando i protocolli industriali più comuni, inclusa la comunicazione certificata per la sicurezza dove richiesto. I protocolli supportati includono PROFINET, PROFIsafe, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP e SRCI.
Per le soluzioni a guida software, i sistemi possono collegarsi a calcolo esterno e stack software moderni. PolyScope supporta URScript, i driver ROS e ROS 2 e RTDE per lo scambio di dati in tempo reale.
Esplora il sito di supporto Universal Robots per trovare indicazioni pratiche sull'integrazione, guide tecniche e approfondimenti applicativi. Troverai di tutto, dalla connettività PLC e ai protocolli fino all'integrazione software, di calcolo e hardware.
Basato su un controllo deterministico in tempo reale, PolyScope offre un comportamento di movimento preciso e prevedibile. L'accesso ai dati dinamici e di stato del robot consente applicazioni avanzate senza compromettere l'affidabilità.
PolyScope supporta diversi metodi di programmazione per tutti i livelli di competenza, dalla programmazione grafica a nodi e dallo scripting alle estensioni create da partner (URCaps), con interfacce per la comunicazione con sistemi esterni.
PolyScope combina una programmazione intuitiva, un controllo del movimento preciso e un'integrazione aperta in un'unica piattaforma, progettata per i flussi di lavoro reali in fabbrica.
Che si tratti di integrarsi in un'architettura di automazione esistente o di costruire una cella a guida software, i nostri esperti possono aiutarti a individuare l'approccio giusto e a garantire implementazioni affidabili.
