Il controllo del movimento migliore della categoria, integrato nella piattaforma.

Universal Robots unisce posizionamento, forza e movimento coordinato del sistema in PolyScope, offrendo un'unica interfaccia per la configurazione del movimento.

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Un controllo che si evolve con le tue esigenze

La piattaforma PolyScope è progettata per ridurre la curva di apprendimento della programmazione del robot e accelerare l'implementazione, supportando al contempo un controllo più avanzato e funzionalità potenziate. La programmazione grafica a nodi, combinata con flussi di lavoro guidati e capacità di scripting avanzate, offre un controllo del movimento preciso.

Posizionamento e controllo

Definisci i target di movimento e ottimizza i tempi di ciclo.

Programmazione a nodi

Crea visivamente il movimento del robot utilizzando la programmazione a nodi per definire movimenti, waypoint e comandi.

Target e waypoint visibili nel programma

Visualizza e modifica target e waypoint direttamente all'interno della struttura del programma, rendendo il movimento più facile da comprendere e gestire.

OptiMove

OptiMove migliora gli algoritmi di movimento per supportare tempi di ciclo più rapidi con un minore sforzo di sintonizzazione.

Forza e interazione

Insegna manualmente e controlla il contatto quando è importante.

Controllo della forza

Programma il movimento a una forza definita dall'utente utilizzando sensori integrati.

Freedrive

Guida manualmente il robot per definire posizioni e waypoint con FreeDrive.

Controllo diretto della coppia

Comanda direttamente le coppie dei giunti utilizzando un'interfaccia avanzata di basso livello, consentendo un controllo di forza e movimento precisi.

Movimento coordinato del sistema

Sincronizza il movimento del robot con gli assi esterni.

MotionPlus

Sincronizza il movimento del robot con assi esterni, inclusi binari lineari, per coordinare il movimento multi-asse ed estendere la portata all'interno di un unico sistema.

Tracciamento del nastro convogliatore

Traccia e interagisci in tempo reale con le parti in movimento sui nastri convogliatori, consentendo un funzionamento continuo senza fermare la linea.

Offset del percorso

Adatta dinamicamente la traiettoria del robot utilizzando un parametro di offset per modificare il movimento durante l'esecuzione.

Un grande hardware merita grandi algoritmi di movimento

OptiMove sostituisce la regolazione manuale di velocità e accelerazione con un motore di movimento intelligente e a jerk limitato, offrendo prestazioni superiori con meno competenze di programmazione richieste.

Movimento più fluido e controllato grazie alla pianificazione a jerk limitato, che riduce oscillazioni e stress meccanico
Tempi di ciclo più rapidi, in genere dal 30 al 40% più veloci rispetto a programmi classici ben calibrati
Programmazione più semplice grazie a un unico slider delle prestazioni invece di una calibrazione laboriosa
Risultati costanti a tutti i livelli di competenza, per programmi solidi anche con meno esperienza e un'ottimizzazione più rapida per gli esperti
Tecnologia esclusiva UR che aumenta le prestazioni su tutta la gamma UR Series ed e-Series

Estendi la portata risparmiando di più

MotionPlus consente ai robot UR di controllare in modo continuo binari lineari, elevatori, tavole rotanti e altri assi esterni, ampliando lo spazio di lavoro oltre la sola portata del braccio, senza dover passare a un robot più grande e costoso.

Estendi la portata effettiva utilizzando robot più piccoli su un binario invece di acquistare un braccio più grande
Controlla fino a sei assi esterni direttamente dal controller UR, senza necessità di un PLC
Utilizza qualsiasi marca di servoazionamento, evitando il vincolo a drive proprietari e adattandoti agli ecosistemi esistenti
Progettato per applicazioni avanzate come saldatura, asservimento macchine, parti di grandi dimensioni, imballaggio e flussi di lavoro multi-stazione

Scopri le funzionalità correlate

Programmazione

PolyScope supporta diversi metodi di programmazione per tutti i livelli di competenza, dalla programmazione grafica a nodi e dallo scripting alle estensioni create da partner (URCaps), con interfacce per la comunicazione con sistemi esterni.

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Integrazione

PolyScope è aperto per progettazione. Le API standardizzate consentono l'integrazione con PLC, sistemi di visione, infrastrutture IT/OT e dispositivi e software di terze parti, supportando soluzioni che vanno dall'automazione tradizionale a quelle basate sull'IA.

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Panoramica della piattaforma software

PolyScope combina una programmazione intuitiva, un controllo del movimento preciso e un'integrazione aperta in un'unica piattaforma, progettata per i flussi di lavoro reali in fabbrica.

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Che si tratti di integrarsi in un'architettura di automazione esistente o di costruire una cella a guida software, i nostri esperti possono aiutarti a individuare l'approccio giusto e a garantire implementazioni affidabili.