Doppia produzione UR cobots precisa e pratica

"Abbiamo scelto l'UR5 di Universal Robots per diversi motivi. Dopo una rapida dimostrazione ci siamo resi conto che si trattava di un robot collaborativo che potevamo integrare da soli. Stavamo anche guardando alla versatilità", afferma il responsabile tecnico di Zippertubing, Matt Hesselbacher, spiegando come i prodotti di Zippertubing possono cambiare di mese in mese. La sicurezza era un'altra preoccupazione in quanto gli operatori lavoravano intorno al robot, alimentandolo con parti grezze e portando via i pezzi finiti.

Il background di Tim Mead è nell'ingegneria chimica, non nella programmazione robotica, quindi inizialmente era riluttante a costruire una cella robotica da zero. "La dimostrazione che ci ha convinto è stata fatta dal distributore di Universal Robots In-Position Technologies e sembrava molto semplice, ci sono anche molte cose interessanti sul sito web di UR", afferma il responsabile delle operazioni che ha utilizzato la Universal Robots Academy gratuita per aggiornarsi dopo aver acquistato il robot.

La società dell'Arizona ha programmato il suo primo UR5 per raccogliere il materiale in tessuto pretagliato che il cobot sposta attraverso una macchina a scatto in cui vengono inseriti cinque scatti maschili, quindi si sposta su una seconda macchina in cui vengono aggiunti cinque scatti femminili. Il ciclo di 25 secondi si conclude quando l'UR5 presenta il pezzo a una telecamera di visione che controlla se gli snap sono stati aggiunti correttamente. A seconda del risultato, l'UR5 è diretto a posizionare il pezzo finito nella pila "buono" o "scarto".

Zippertubing sta ora lavorando a una seconda installazione UR5 più compatta che riduce il tempo di ciclo aumentando al contempo la quantità di parti da eseguire dopo ore integrando un giradischi per la consegna del tessuto. "Possiamo far funzionare il robot tutta la notte e raddoppiare la nostra produzione. Possiamo anche far gestire due o tre parti aggiuntive e coprire ancora di più la nostra produzione", spiega Mead, descrivendo in dettaglio come i robot collaborativi hanno permesso all'azienda di ridurre la propria forza lavoro del 32% in quelle applicazioni. "Ora possiamo prendere quella manodopera liberata e spostarla in altre sezioni più personalizzate, altamente qualificate e molto richieste della nostra linea di produzione, dove i nostri operatori possono utilizzare le loro competenze in modo più vantaggioso."

Per i cambi che richiedono strumenti diversi, l'azienda è andata sul sito web UR+ Solution, una piattaforma online con prodotti plug & play certificati per cobots UR e ha trovato il Milibar tool changer. "I vantaggi dell'utilizzo di questo sono la rapida modificabilità, l'aggiunta di un nuovo strumento alla fine del braccio del robot non è un problema ora", afferma Mead.

Zippertubing stima un ROI di circa due anni sugli acquisti di UR5. "Il ritorno sull'investimento non è solo un ritorno sui soldi spesi per il robot e il sistema; è anche una questione di qualità per noi e per i nostri clienti", afferma Hesselbacher, che sottolinea che una produzione continua a luci spente spingerà anche il ROI molto più basso. Il successo dello stabilimento di Zippertubing in Arizona ha risuonato anche con la sua struttura gemella in Cina. "La nostra struttura in Asia è totalmente manuale al momento e ci hanno contattato per vedere se potevamo costruire alcune di queste celle robotiche", afferma Mead, che perfezionerà la prossima applicazione robotica UR e la fornirà ai suoi colleghi cinesi. L'azienda dell'Arizona sta ora esaminando anche altre attività che i robot UR potrebbero automatizzare. Il cucito è uno di questi.
"Sarà una sfida unica in quanto vogliamo che il robot esegua scatti e cuciture con lo stesso strumento", afferma Mead, che è ottimista sul fatto che il suo team realizzerà il progetto di cucito nel prossimo futuro.