Fondata nel 1960, Yokota Corporation, nella prefettura di Tokushima, in Giappone, progetta e produce gare di cuscinetti, attrezzature per l'automazione di fabbrica (FA), macchine per il montaggio, l'imballaggio e le ispezioni e macchine utensili. Con l'aumento degli ordini da parte dei clienti, l'introduzione di un robot collaborativo UR5 da parte di Universal Robots ha portato alla creazione di un sistema di produzione stabile con un aumento della produzione del 20% senza la necessità di risorse umane aggiuntive.
Con l'aumento degli ordini, Yokota Corporation acquistò un nuovo tornio CNC, ma non fu in grado di assicurarsi i dipendenti necessari per occuparsene a causa della mancanza di manodopera manuale disponibile. Yokota ha prima affrontato la carenza di manodopera aggiungendo dipendenti part-time e trasferendo lavoratori da altri reparti, ma questa non era produttiva e si è rivelata solo una soluzione temporanea. L'azienda ha anche preso in considerazione l'introduzione di robot industriali convenzionali, ma ha rinunciato a questo a causa dei requisiti di spazio aggiuntivi di cui i robot tradizionali avrebbero bisogno per la protezione di sicurezza.