I cobots UR precisi ed economici consentono un aumento della produzione

RCM ha ora implementato cobots UR10e in due celle identiche in cui ciascuno tende due torni CNC a doppio mandrino nello stesso ciclo, producendo un prodotto idraulico di consumo. Gli operatori caricano semplicemente le parti su un tavolo e i robot le spostano da una stazione all'altra, raccogliendo una parte grezza, mettendola in un prefissaggio per allinearla correttamente, posizionandola sul primo mandrino poi sul secondo mandrino e infine facendo cadere la parte completata su un nastro trasportatore per tornare all'operatore.

Il rilevamento della coppia di serraggio integrato del cobot consente di cercare la posizione corretta sui mandrini e di auto-allinearsi. Il rilevamento della coppia di forza consente inoltre al robot di rilevare e scartare parti fuori forma o parti che non vengono caricate correttamente. Un'altra applicazione RCM ha un cobot UR10 che preleva anelli metallici da un tornio curato da un robot cartesiano. UR10 mette le parti in un serbatoio di lavaggio per lavare via eventuali lubrificanti, quindi fa circolare le parti davanti a un soffiatore per asciugarle prima di posizionare il prodotto finito sui fusti.

Mentre i requisiti di personale per queste particolari attività sono stati ridotti attraverso l'automazione collaborativa, il direttore delle vendite e del marketing Mike Higgins spiega come l'azienda è stata in grado di mantenere i posti di lavoro negli Stati Uniti essendo più competitiva. "Siamo stati in grado di ottenere entrate e aumentare la capacità, in modo che i dipendenti potessero essere distribuiti in altri reparti e altri servizi all'interno dell'organizzazione", afferma. "Quando si tratta di assumere personale in un'area urbana come la nostra, è molto difficile", spiega Higgins. "Tutti noi produttori stiamo lottando per i dipendenti qualificati. Dobbiamo cercare in ogni momento dove possiamo automatizzare, specialmente nelle attività ripetitive".

Marconi si aspetta di vedere continui benefici dai cobots, che si sono ripagati in meno di un anno. "Abbiamo molte applicazioni future pianificate, ma penso che uno dei principali vantaggi di questi robot sia che possono essere facilmente ridistribuiti", spiega. "Man mano che la nostra linea si espande e stiamo cercando di migliorare la produttività, abbiamo già in programma di prendere quei robot, spostarli in aree diverse e ottenere una migliore produttività da quelle celle senza dover rifare alcun tipo di ingabbiamento o alcun tipo di cablaggio." Questo è molto diverso dai robot industriali tradizionali, che raramente vengono ridistribuiti a causa dei costi e dei tempi di inattività legati allo spostamento di ingombranti gabbie di sicurezza.

Lo specialista di automazione Cameron Friend con FPE Automation ha aiutato RCM a selezionare i cobots UR. "I robot e-Series sono ciò che stiamo guidando con i nostri clienti come cobot di scelta", afferma. I vantaggi che delinea includono programmazione intuitiva, ottima esperienza utente, sostituzioni articolari veloci, rilevamento della coppia di forza integrato e, naturalmente, maggiore ripetibilità di 30 micron per UR3e e UR5e e 50 micron per UR10e. "Questi sono tutti fattori molto importanti che ci stanno aiutando a entrare in nuove applicazioni. Oltre alla manutenzione della macchina, questi sono compiti come sbavatura, erogazione, imballaggio e pallettizzazione."